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本文为全自动智能内窥镜系统研究设计了一套试验平台,该试验平台为不同时期的智能内窥镜系统试验提供了3种不同的方案:硬管模......
人体肠道具有复杂的生理环境,存在肠上皮细胞形成的绒毛结构以及流体剪切力、肠道蠕动等力学条件,且肠道中与人体共生着大量微生物......
目的与背景：吻合口漏是肠切除、肠吻合术后常见并发症之一。由于左半结肠和直肠在解剖学、生理学上存在肠壁薄、血运差、肠腔内细菌......
理论上说,刚出生时动物肠道是无菌的,起始菌群可以影响动物肠道微生物的菌群结构,并影响着肠道基因表达进而影响动物消化系统和免......
潜入人体肠道释放药物和进行手术的医用微型机器人的研究是目前的一个研究热点,人体肠道的能动性模型对于机器人的控制甚为重要.在......
