自适应Backstepping控制相关论文
本文针对几类含有执行器故障的非线性系统，用模糊逻辑系统对其进行建模。结合模糊控制理论、自适应Backstepping控制理论和容错控制......
研究MIMO离散非线性系统的自适应Backstepping控制，对包含两个三阶子系统的MIMO系统推出稳定的自适应控制器设计，并利用关键性引理和......
为解决执行器发生未知故障情况下不确定非线性系统的控制问题,采用一种自适应Backstepping变结构控制方法,建立了包括滞回非线性和......
针对控制输入前具有不确定系数的电液伺服位置系统精确跟踪控制问题，提出了一种改进的自适应Backstepping控制器设计方法．该方法通过......
混沌理论是一门很有研究和应用前景的跨学科科学,吸引了越来越多的关注。本文基于Backstepping方法,研究受到谐波激励的具有线性加......
引入了分数阶微积分理论及其在控制和混沌系统研究中的应用基于此种理论．针对参数未知的Lorenz系统利用backstepping的方法，设计出了......
随着工程技术的发展,越来越多的场合对控制提出了更高的要求。分数阶微积分作为整数阶微积分延伸和推广,对于相当一部分复杂系统,......
针对一类输入受限的不确定非线性系统,提出了一种自适应Backstepping变结构控制器设计方法。建立了受未知非线性特征约束的执行器......
世界发展进入21世纪,在这个信息的高速发展的时代,科技以及社会的发展进步使得人们对于信息容量以及信息传递的要求越来越高,随时......
作业型遥控水下机器人(remotely operated vehicle,ROV)是人类开发海洋资源的重要工具。随着我国对深海油气开采的不断深入,能够在......
随着现代科学技术的快速进步,无人机的小型化发展已经变得越来越普遍了。其中小型旋翼无人机作为无人机的一种,它可以实现垂直升降......
