Backstepping控制相关论文
在实际工程的控制系统中,非线性是广泛存在的。随着现代工程系统的复杂化,对于非线性系统的研究已经成为了人们普遍关注的热点之一......
行驶安全、驾乘舒适是汽车发展与创新的重要方向,如何实现操稳性、平顺性和侧倾稳定性的提升是这个两大方向的核心议题。作为底盘......
众所周知,许多实际工程系统中都存在未建模动态、时滞、未知控制增益等现象,这些现象成为导致被控系统不稳定的一个重要因素。随着......
针对无人机机动飞行所具有的非线性、强耦合、舵面操纵效率低等问题,采用了Backstepping控制方法对无人机机动飞行控制律进行了设......
对混沌现象的研究是非线性科学中重要课题之一，混沌运动是一种确定性的类随机运动，它广泛存在于客观世界中，由于混沌的奇异特性，不施加......
随着信息化时代的来临,高科技战场正在兴起。四旋翼无人机凭借体积小,灵活,隐蔽性强等优点迅速应用在各行各业中。在错综复杂的环......
在农业现代化发展进程中,农业生产的要求和科研实验的推进使植保机得到了快速发展。对于喷杆植保机的投入和应用,大幅提高了喷药效......
为实现欠驱动水下机器人(AUV)的精确地形跟踪控制，设计了一种基于Lyapunov稳定性理论的非线性backstepping控制器。基于虚拟向......
为实现欠驱动自治水下机器人(AUV)水平面的路径跟踪控制，采用虚拟向导方法建立水平面的跟踪误差方程，基于李亚普诺夫稳定性理论，......
在动态边端效应的作用下,直线牵引电机参数会发生显著地变化,导致无速度传感器控制性能恶化.该文以中低速磁悬浮列车直线电机为研......
移动机械臂拥有移动机器人工作空间的广阔性以及工业机器人运动的灵巧性,在工业生产、国防军事和家庭服务等领域有着广泛的应用。......
作为智能控制的一个重要分支领域，非线性不确定系统的模糊自适应控制近年来引起了人们越来越多的重视。本文就此领域的相关问题展开......
近几年来,自适应模糊backstepping控制方法已引起人们的广泛关注,并成为模糊控制领域中一个新的研究方向。由于它没有一般自适应模......
针对一类二阶非线性不确定系统提出了一种新的控制方法,即带有灰色补偿的Backstepping控制,该方法分为两个阶段进行。第一阶段采用......
研制基于液压位移放大原理的压电陶瓷直接驱动伺服阀(PZT-DDV,Piezoelectric-Direct Drive Valve),实现大流量高频响的要求.分析其......
针对一类单输入单输出状态不可测非线性系统,提出一种自适应神经网络bakstepping输出反馈控制方法。首先,用神经网络逼近非线性函......
机械臂的关节柔性是影响机械臂动态精确度和稳定性的重要因素。必须考虑机械臂关节柔性对精度的影响，精确的关节动力学模型是机械臂......
针对半车油气悬架系统,提出了一种由车身姿态控制器和力跟踪控制器组成双闭环控制系统的车身姿态控制策略。外环利用Backstepping......
推力矢量控制技术可以有效地解决飞艇低速飞行时舵效不足的问题，但其具有很强的非线性特性，加之飞艇体积庞大，易受风干扰，所以经典的控......
感应电机的高性能控制研究始终是非线性控制领域中的一个重要研究方向,Backstepping控制方法的提出为感应电机控制系统的非线性设......
针对高超声速飞行器在飞行控制过程中存在外界干扰以及考虑执行器的动态特性等问题,结合飞行器纵向模型的特点,考虑舵的动态特性,......
通过分析摆叶马达伺服系统的非线性特征,得到整个系统的非线性数学模型,并基于该模型为摆叶马达伺服系统设计了非线性Backstepping......
基于backstepping的方法提出了一种应用于并联型混合有源电力滤波器（SHAPF）的控制方法。首先在三相静止坐标系中建立SHAPF的数学模型......
摆叶马达伺服系统作为典型的电液伺服系统,在介绍其结构原理及反馈控制模型的基础上,引入系统主要参数,通过对PID控制和Backsteppi......
针对航空发动机的旋转失速与喘振问题,设计了一种动态面控制方法。新方法控制算法简单,克服了Backstepping方法算法复杂的缺点,并......
针对反作用射流导弹的非线性和参数不确定性严重的特点，提出一种鲁棒自适应反步智能控制（Backstepping）方法。通过非特定的Lyapunov函......
针对作业型遥控水下运载器（ROV）存在复杂外干扰、参数不确定性以及强非线性耦合的特性，提出了作业型ROV的多变量backstepping控制方法......
针对机器人系统的参数不确定性和外界干扰,本论文利用H∞控制,分两种情况对其进行了控制,一种情况是参数不确定性和外界干扰分开控......
与其他车辆悬架相比,附加气室容积可调式空气悬架具有主动升降车身高度和调节悬架刚度等功能,可极大提高车辆性能,是车辆悬架的发......
垂直发射导弹的系统反应能力快速,发射效率高,360度无发射死角,装弹量大,有利于通用化、模块化,结构简单,工作可靠,成本低等优点。......
混沌理论是一门很有研究和应用前景的跨学科科学,吸引了越来越多的关注。本文基于Backstepping方法,研究受到谐波激励的具有线性加......
独轮机器人是一种模拟人骑独轮自行车的机器人,与一般轮式机器人相比,独轮机器人与地面接触点数目降到最小,其侧向和偏航方向均为......
基于一类由状态空间描述的非线性系统固有的结构级联特性，在飞行器发生卡死故障的情况下，设计了基本控制律加补偿控制律的控制器结构......
为提高永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的鲁棒抗扰特性,设计基于Backstepping控制、前馈控制和等价输入干扰(EID)估计的鲁棒抗扰控......
自适应Backstepping控制是当前自适应控制领域的前沿课题之一,在改善系统过渡品质方面表现出较大的潜力,它可以解决的一类系统不再......
针对传统Backstepping动态面控制中滤波器跟踪误差及控制误差在靠近原点阶段收敛较慢、收敛时间无限大、控制器增益存在脆弱性等问......
针对一类含未知参数的多输入极值搜索系统的控制器设计问题，设计出极值搜索系统的状态量极值参考轨迹，利用Baekst印ping方法进行控制......
针对液压伺服位置系统存在的参数不确定性、外部干扰和输入饱和的问题,提出了一种神经网络backstepping控制算法.设计了神经网络辅......
随着科技的发展,新一代歼击机的机动性能得到了很大的提升。对于歼击机在超机动情况下的安全要求也随之提高。所谓机动飞行的安全......
植保机械在农业生产和科研实验中得到了快速发展,其中植保机械的喷杆位置控制是其先进程度的重要衡量标准之一。其主要控制装置电......
随着现代科学技术的发展,对严格反馈不确定非线性时滞系统控制问题的研究受到越来越多的关注。Backstepping方法和动态面控制方法......
以多星编队飞行为研究对象,建立了多星编队飞行的分散式相对姿态动力学和运动学模型,结合卫星编队飞行相对位置的非线性动力学模型......
针对存在较大参数不确定性和仅具有位置、姿态测量的水下运载器的六自由度位姿控制难题,提出一种基于自适应平滑增益滑模观测器和......
移动机器人路径规划以及路径跟踪控制是机器人领域一个非常重要的部分,更是移动机器人完成更复杂任务的基础。如何使移动机器人在......
世界发展进入21世纪,在这个信息的高速发展的时代,科技以及社会的发展进步使得人们对于信息容量以及信息传递的要求越来越高,随时......
无人机密集编队飞行控制器设计面临着强耦合、强非线性以及防碰撞所要求的强鲁棒性等问题。文中研究建立了无人机编队飞行动力学模......
详细介绍了磁悬浮球系统的结构和工作原理,建立了系统的物理及相应的数学模型。利用系统的物理模型及系统的数学模型分析系统的稳......
在传统Backstepping鲁棒自适应设计中,虚拟控制函数的设计参数缺乏约束,对此,采用新的设计方法得到了新坐标系下的系统模型和参数......
随着中国航空工业迅速发展,飞机已经与每个人的生活息息相关,因此飞机蒙皮表面损伤带来的安全隐患备受关注。然而飞机蒙皮检测仍采......
针对现有垂直导弹发射车起竖装置的起竖平稳性不足和快速性不够的问题,对起竖装置的运动学部分和液压部分进行建模,在此基础上利用......
