自适应Kalman滤波算法相关论文
Kalman滤波是一种实时线性递推算法,计算过程简单,有迭代的优点,特别适用于计算机在线估算。它已成功地应用于空间技术、潜艇和飞行器......
针对自标定加速度计组合动基座试验数据中存在的数据异常问题.推导并运用自适应Kalman滤波算法剔除异常数据,通过对不同Kalman滤波算......
针对背景图像阴影、物体遮挡等对目标跟踪干扰的问题,提出一种基于相关区域分层的改进Meanshift目标跟踪算法。Meanshift跟踪算法......
为了解决四旋翼飞行器避障系统中激光和超声波传感器测距数据误差较大的问题,设计了一种改进的Sage_Husa自适应Kalman滤波算法。首......
ADS-B 数据信息在传输过程中遇到的噪声干扰、碰撞等情况都会导致位置数据不准确或缺失,本文通过建立“当前统计模型”对 ADS-B 的......
期刊