视线导引相关论文
三体对抗是传统追逃博弈中的一个新兴问题,在军事和民事领域逐渐受到广泛的关注。在如今战场中,高速来袭的导弹（攻击者）对关键目标有......
随着海洋勘探开发向深海和远海推进,动力定位(Dynamic Positioning,DP)船被越来越多地应用于海上作业。循迹作业作为DP船的主要任......
本文给出了近距离空间交会过程在视线坐标系中两个航天器的相对运动方程;根据近距离交会和视线导引的特点,简化了相对运动方程,并......
模型预测控制是一种工程实践方法,它采用滚动优化的策略,通过不断地在线优化计算,获得最优的控制效果。文中对模型预测控制理论在......
针对欠驱动无人艇水平面内的路径跟踪问题,首先建立了无人艇的运动学和动力学模型;然后,基于视线导引策略和输出反馈控制思想设计......
研究了自主水下航行器(AUV)的路径跟踪问题,将跟踪控制问题分为导引和控制2部分。导引部分基于视线导引(Line of Sight)原理输出AU......
针对AUV轨迹跟踪问题,利用3次样条插值方法将事先确定的航迹点规划成计划路径,利用视线导引法(Line of Sight,LOS),将AUV轨迹跟踪......
针对水下航行器在水平面内的航路点跟踪控制问题，建立了航行器的运动学和动力学模型．通过使用视线导引算法，设计了航行器的滑模控制器......
