角速度估计相关论文
针对无陀螺配置或陀螺发生故障情况下的小卫星姿态控制系统，本文设计了滑模观测器实现角速率估计，在此基础上设计了变结构控制器实现......
随着空间需求的日益增长，各国对空间交会对接技术研究的不断深入，在研究了合作式交会的同时开展了对非合作目标交会的研究，研究领域的......
针对洛伦兹惯性稳定平台对高带宽和高精度角速率需求,提出了基于微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)组合传感器的......
立方体卫星由于功能扩展性好、易组网、搭载灵活等特点具有巨大的商业应用潜力.文章针对2U的立方体卫星,设计了纯磁姿态控制系统,......
目前,抑制无陀螺捷联惯导系统(Gyro-Free Strap-down Inertial Navigation System,GFSINS)应用最主要的难题是角速度的精度较低,而......
基于常规状态观测器的旋转变压器数字转换算法不需要差分运算,即可得到角速度信息,可在一定程度上抑制测量噪声的影响.然而,作为一......
为了解决目标强机动时目标跟踪算法模型集不匹配的问题．提出了一种基于角速度估计的自适应交互式多模型算法。通过对角速度的估计．在......
为了实时获得滚转弹药的飞行角速度,提出了一种基于地磁组件的角速度测量方法。该方法采用地磁传感器获得大地磁场强度在弹体三轴......
为了解决目标强机动时目标跟踪算法模型集不匹配的问题．提出了一种基于角速度估计的自适应交互式多模型算法。通过对角速度的估计．在......
针对转动惯量未知的非合作目标的姿态角速度估计问题，将解算得到的非合作目标的惯性姿态作为测量信息，估计姿态角速度和姿态动力学参......
针对故障或失效航天器的维修或回收任务,是当前空间工程研究中的一个重要方向。无论是对航天器进行检查,维修等在轨服务,还是直接......
In ISAR系统能够在短观测时间内实现对目标的3维成像,在目标识别和分类中有广泛应用。但是ISAR成像平面不仅取决于目标相对雷达的......
对四旋翼无人机的角速度进行估计时，传统的基于单位四元数的滑模观测器需要引入强制比例重调，因而影响了跟踪精度。提出一种基于数值......
为在无陀螺或陀螺故障时可用星敏感器估计姿态角速度,在扩展卡尔曼滤波(EKF)和非线性预测滤波的基础上提出了基于四元数的卫星角速......
重点研究星敏感器自身特性对角速度估计精度的影响,分析了星敏感器动态情况下恒星矢量测量精度,推导出恒星矢量测量误差与星像目标......
目前,抑制无陀螺捷联惯导系统(Gyro-Free Strap-down Inertial Navigation System, GFSINS)应用最主要的难题是角速度的精度较低,......
为了解决三维空间内的机动目标跟踪问题，提出一种基于常速模型和带约束常速率协同转弯模型（CSCT模型）的交互式多模型算法；同时为了解决......
针对强机动目标跟踪精度不高的问题,提出了一种强机动目标自适应跟踪算法(HMIMM-CV/CAT)。首先通过机动检测区别目标的机动性能,分......
针对检波后信号存在直流偏置、幅值不等和相位偏移等问题,采用梯度估计算法,对检波后的包络信号进行离线标定;并设计了基于状态观......
