机动检测相关论文
针对自适应高斯模型及算法在水下目标跟踪时对机动频率依赖性较强的缺陷,提出一种基于机动检测的改进算法.利用目标在转向机动时航......
空间碎片极大威胁太空安全,近年来,大型低轨小卫星星座的迅猛发展使空间碎片治理面临更迫切的现实需求。机构间空间碎片协调委员会......
结合机动目标检测和自适应跟踪算法各自的特点,本文将两种方法结合起来,设计了一种增益可调自适应多模型卡尔曼滤波器,通过仿真结......
机动影响雷达的目标跟踪性能,本文针对毫米波宽带雷达获得的目标高分辨像,给出了两种目标机动检测方法:归一化残差法和距离差值函......
在过去的20多年里，人们已对机动目标的跟踪问题进行了大量的研究，并在建立系统模型、机动检测及采用卡尔曼滤波器的自适应算法方面取......
随着工业科技的进步,运动目标存在高机动性,低检测度的特点,对目标跟踪算法的机动判断、状态估计精度、实时性提出更高的要求。目......
在空间观测系统中实时跟踪空间非合作目标，并精确测量其形态，是实现空间对接、规避太空垃圾以及进行空间维修等任务的重要条件。目前......
目标跟踪最初是为适应现代军事发展的需要而被提出的,经过众多国内外学者的研究,已经发展成为一个具有普遍实用性的领域。在空中侦......
伴随着临近空间高速飞行器的发展,其防御拦截受到了各国学者的重视。由于临近空间飞行器强机动、超高速的特点,其跟踪拦截非常困难......
针对交互多模型算法运算量较大的问题，提出了一种基于机动检测的交互多模型算法，可以实现单模型滤波和交互多模型滤波之间的转换。计......
首次对神经网络在单机动目标跟踪中的应用方法进行了综合与分析,按照应用范畴,将这些方法归纳为4种,分别应用在机动检测、非线性补......
由于多普勒盲区等因素,机载脉冲多普勒雷达对目标的量测可能出现断续,将盲区先验知识纳入粒子滤波体系能够处理此类断续量测.鉴于......
该文针对多传感器数据融合领域的一些关键问题做了较为深入的探讨,这些问题包括:不同类型传感器的状态融合问题、引入图像传感器的......
针对机动目标弱机动时不能自适应调整,从而对弱机动目标跟踪精度不高的缺点,提出了一种改进的方差自适应机动目标跟踪算法.新算法......
进入冬季,多地新增新冠肺炎本土病例,疫情防控形势严峻。实施核酸检测是防控疫情的重要一环,为进一步提升福州市核酸检测能力,加强......
机动检测算法是机动目标跟踪中重要环节,对机动目标跟踪的快速性具有重要影响。针对机动目标跟踪的典型检测器,采用卡尔曼滤波算法......
在GPS接收机产生机动时,运动模型的不匹配会给跟踪算法带来性能损失。本文提出一种机动检测、Unscented Kalman Filter(UKF)以及总......
机动检测问题是目标跟踪（尤其是对近距离目标跟踪）过程中的一类关键性问题.传统的机动检测方法一般将目标看做点目标来处理，而在能得......
针对机动目标弱机动时不能自适应调整,从而对弱机动目标跟踪精度不高的缺点,提出了一种改进的方差自适应机动目标跟踪算法。新算法......
针对空间机动目标的相对导航问题展开讨论,提出了基于UKF的空间机动目标相对导航自适应滤波方法。文章从机动目标的检测和滤波器参......
针对传统Singer滤波算法,跟踪机动目标精度较低、收敛较慢的问题,提出了一种改进的Singer算法,该算法根据新息的衰减记忆平均值和......
综述了经典的机动目标跟踪算法,归纳了各算法的特点及相互关系,在此基础上结合目标的机动特点,提出了在极坐标下进行机动检测的前......
动机座光电跟踪系统其视轴会受到机座摇摆的影响，而增大跟踪误差；单纯的进行视轴稳定无法满足复杂级别摇摆角度下的跟踪精度，或者导致......
为了解决舰艇火控系统对三维空间中作高速/机动飞行反舰导弹的跟踪问题,针对可以观测距变率和角变率的雷达观测系统,通过在变结构......
面向空间态势感知对空间目标轨道机动的实时或准实时检测需求,研究了仅利用天基测角的空间目标轨道机动检测方法。首先,研究并建立......
为借助飞机姿态角提高跟踪性能,在一种改进的IMM算法基础上,一方面,对飞机处于各运动模型时姿态角的变化规律进行分析,利用姿态角......
目标运动状态的突变会导致跟踪算法精度大幅降低。为了提高对目标机动阶段的跟踪性能,提出了一种带机动检测的权值约束多新息修正......
机动检测是多模型目标跟踪中的一个关键问题.在卡尔曼滤波中，当目标机动被噪声淹没时，传统的机动检测算法将失效，多分辨方法虽然能够......
针对目标机动较大或跟踪丢失较频繁时单一α-β-γ滤波器难于同时满足收敛速度和滤波精度要求的情况,提出了多级组合α-β-γ滤波......
基于传统的估计器和制导律独立优化设计方法在实际的目标拦截情形中如有界控制、饱和状态变量等其综合性能不是最优,同时目标机动......
针对在有高斯量测噪声情况下目标机动检测问题,提出了一种基于残差三阶累积量的机动检测算法,通过利用Kalman滤波实时产生残差数据......
战场环境中信息类型错综复杂,目标信息描述已成为战场目标提取的重要环节,而目标信息中的目标轨迹则是决策者重点关注内容。战场目......
针对当前统计模型对弱机动或非机动目标跟踪效果不理想等问题,提出了一种修正当前统计模型与匀速模型的自适应交互式多模型算法,可......
在视觉定位系统中，由于各种噪声的影响，运动目标的三维位置和姿态的计算精度受到一定限制。为了提高运动物体的定位跟踪精度，提出了一......
根据机动检测器所利用的信息不同，雷达目标机动检测算法可分为基于跟踪滤波器信息的机动检测和基于特征信号的机动检测两大类。首先......
基于决策的单模目标跟踪方法的关键是及时而稳健的目标机动检测，充分利用目标多普勒观测量能够有效提高机动检测性能。提出一种集成......
针对某些因轨道信息不完整而无法直接外推的LEO轨道飞行器的机动检测问题,提出了一种基于轨道摄动影响的面内机动检测方法。该方法......
针对低精度陀螺仪、加速度计和磁传感器组成的捷联航姿系统存在的易受载体运动加速度影响而导致姿态精度下降甚至发散的问题进行了......
目标机动过程中通常伴随着剧烈的姿态变化，有利于雷达目标的横向高分辨成像，从而为基于高分辨一维多普勒像（One-dimensional high res......
通过对利用C波段转发式测轨网观测"鑫诺一号"卫星得到的原始资料进行初步分析,探讨卫星轨道机动时卫星在测站与卫星连线方向的距离......
给出了一种基于动力学模型的积分滤波机动检测方法,通过滤波时对机动时间、机动强度和滤波残差的实时统计,可以准确识别目标的机动......
近距离相对运动检测在交会对接、航天器随动抓捕等领域有着重要的作用。基于三状态样条滤波算法，对接近航天器的运动状态进行实时预......
针对提高空间机动目标跟踪精度的机动检测问题,提出一种新型机动检测方法——χ2-β检测法。该算法以脉冲前后沿为研究对象,通过分......
针对空间远距离非合作目标的点目标跟踪问题,研究基于非地面测控数据支持的远距离空间目标的在轨主/被动融合跟踪方法。包括运用基......
Object correlation and maneuver detection are persistent problems in space surveillance and maintenance of a space objec......
速度多假目标欺骗干扰下,当雷达对机动目标进行跟踪时,会遇到虚假航迹较多、真假目标鉴别难度较大、真实目标跟踪不稳定等难题。针......
为提高末端防御系统对高速机动反舰导弹的处理能力，一种方法是提高武器系统目标跟踪数据率，使火控解算能够获得更多的目标信息，但数据......
针对纯方位跟踪中目标变向变速机动导致方位信息可能出现的非平滑变化,首先推导出观测平台与目标均匀速直航时目标方位变化的准确......
