谐波驱动相关论文
为了研究基于关节力矩信息的笛卡尔阻抗控制策略及摩擦补偿的影响,利用关节本身具有的传感器,进行了辨识谐波驱动摩擦参数、摩擦补......
随着工业自动化水平的不断提高，人们对机械系统的控制精度和响应速度提出了越来越高的要求，谐波驱动系统正是在这一背景下出现的。谐......
大气压介质阻挡放电具有产生的等离子体密度高、宏观气体温度低、免于昂贵的真空设备、便于操作与维护等优点，是目前国际上等离子体......
利用一类具有“小误差放大,大误差饱和”功能的非线性饱和函数,设计了非线性比例及线性微分加系统动力(NP-D+)控制算法.与传统的输......
为了研究基于关节力矩信息的笛卡尔阻抗控制策略及摩擦补偿的影响，利用关节本身具有的传感器，进行了辨识谐波驱动摩擦参数、摩擦补偿......
针对摩擦引起谐波驱动机器人低速运动时速度不平稳、控制精度差的问题,提出一种考虑关节摩擦影响的期望补偿鲁棒控制算法。通过对......
为提高绘图机器人的轨迹跟踪精度,提出了一种嵌入式扭矩检测的谐波驱动伺服舵机。首先介绍了绘图机器人的结构;然后从机械结构、扭......
针对谐波驱动伺服系统存在参数不确定性、干扰及非线性摩擦的问题，考虑位置相关摩擦的特性，提出改进自适应鲁棒控制算法．采用未知参数......
为研究谐波驱动的柔性臂系统耦合动力学建模问题,分别进行了谐波驱动模型的参数辨识和柔性机械臂振动特性的耦合动力学模型辨识。......
研制出一种结构紧凑、简单实用的平面并联机器人系统.采用谐波传动并且在其输出端位置反馈的驱动与控制形式,提高机器人系统的位置......
