位置相关摩擦相关硕士博士期刊学术论文

针对谐波驱动伺服系统存在参数不确定性、干扰及非线性摩擦的问题，考虑位置相关摩擦的特性，提出改进自适应鲁棒控制算法．采用未知参数......