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当今世界正面临着能源短缺的重大挑战,如何高效利用现有资源和探索新的能源已经成为亟待解决的关键问题。对转永磁同步电机由于其......
基于交流伺服电机的运动方程，构建了一个负载转矩辨识观测器，将观测值动态补偿到速度环中，实现了负载转矩动态补偿，有效提高了速度环抗......
交流伺服电机负载转矩的变化对系统性能的影响非常明显，需要进行在线动态补偿，但负载转矩与转动惯量一样，是一个很难直接测量的非电物......
随着现代工业的发展和对驱动系统性能要求的不断提高,交流伺服系统已逐步进入了数字化和智能化的阶段。全数字交流伺服系统具有很......
针对永磁同步电机速度控制中存在超调量大,抗负载扰动能力差,采用负载转矩补偿和自抗扰相控制结合的方案,给出一种改进的自抗扰补......
设计提出了一种基于滑模控制的新型穿梭车牵引系统控制器模型。外环采用PI控制器实现速度调节,内环采用滑模控制器实现转矩调节,状......
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