质点滤波算法相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

质点滤波算法相关论文

基于PMF和TERCOM组合算法的水下地形匹配技术

南于自主式水下航行器的导航受海水环境的影响，其定位精度不高，目前较好的解决方法之一是采用水下地形匹配辅助导航系统。本文针对该......

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自主式水下航行器导航定位质点滤波算法地形轮廓匹配算法地形匹配 autonomous underwater vehicle（AUV） navigatio

基于PMF算法的水下地形辅助导航性能研究

针对目前水下地形辅助导航性能受诸多因素影响而无法得到最佳发挥的问题,采用双线性插值法制备了相应分辨率的水下数字地图,基于直......

期刊

水下航行器地形辅助导航数字地图质点滤波算法导航性能

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