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车辆运动特性相关论文
车辆运动特性约束的智能车辆视觉里程计系统研究
视觉里程计技术是近年来智能车辆研究领域最具挑战性的问题之一,也是智能车辆依靠视觉定位导航实现自主驾驶的基础。然而现有的方法......
学位
视觉里程计
位姿估计
车辆运动特性
单目视觉
立体视觉
智能车辆
面向自主地面车辆的立体视觉里程计定位技术研究
自主地面车辆的发展受到政策、经济、社会、技术等多方面的驱动,已经成为世界各国未来汽车发展的重要战略方向。自主地面车辆在运......
学位
自主地面车辆
立体视觉里程计
定位技术
动态场景
车辆运动特性
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