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为了提升动态场景中视觉里程计的稳健性和精确度,提出一种基于运动物体检测的立体视觉里程计算法。首先,建立考虑相机位姿的场景流......
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基于视觉的里程计技术能有效地克服传统里程计中车轮打滑等问题带来的偏差,为视觉导航系统和即时定位与地图重建(SLAM)奠定基础。......
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