自主地面车辆相关论文
提出了时基平移以及时空变换的方法来补偿系统的时延,并且得出了多个异步传感器信息同步与融合的框架。给出的方法在国防科大自主地......
自主地面车辆在障碍物环境下的运动规划问题是一个包含非完整约束条件的全局优化问题。针对该优化问题,提出了一种基于参数化运动......
在自主地平车辆中,视觉系统的重要作用之一是根据路标来定位,本文提出了一种便于流水线图像处理结构实现的多层模板相关神经元网络(MTCNN)。......
自主地面车辆的发展受到政策、经济、社会、技术等多方面的驱动,已经成为世界各国未来汽车发展的重要战略方向。自主地面车辆在运......
从自主车辆的软硬件架构及路径规划两方面,对自主车辆架构进行了分析与研究,并在此基础上给出了一种路径规划系列算法及算法中存在......