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针对城市路况下可能发生的汽车碰撞事故,考虑车辆的横向运动特性,提出一种基于模型预测控制(MPC)的主动避撞分层控制策略,其中,上......
本文针对汽车行驶方向上突然出现障碍物这一典型危险工况,提出一种汽车转向避撞控制策略.文中利用五次多项式建立合理的避撞参考路......
汽车智能技术有效的提升了车辆安全性和驾驶便利性,主动避撞技术是其中的重要技术之一,能够控制车辆避开障碍物,保证车辆沿着既定......
紧急避障工况下的驾驶人操作具有响应快且动作幅值较大的特点,传统预瞄驾驶人模型已不能适应紧急避障工况的需求,故考虑实际避撞场......
为了解决汽车在低附着路面上中高速转向避撞时产生的侧滑失稳和轨迹跟踪能力不足等问题,本文基于模型预测控制算法,提出一种主动避......
汽车的出现彻底改变了人们的出行方式,给人们的生活带来了极大的便利。但是,日益增多的汽车数量也给人们带来了灾难。世界卫生组织......
从运动学角度出发,分别建立了智能汽车自动紧急避撞的质点模型和考虑车辆外形尺寸及安全约束条件的避撞模型,并对上述两种模型所需......
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随着我国汽车保有量的逐年增加,道路交通安全的形势日益严峻,尤其是碰撞事故越来越多,人们也越来越重视行车安全。传统的安全气囊......
随着科技的飞速发展,无人驾驶汽车逐渐进入了大众视野。无人驾驶汽车在给人们出行带来便利的同时,其安全性问题亦不容忽视。为了保......
