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多智能体系统是由多个智能体按照一定方法或规律有机结合而成,相较于单智能体系统,多智能体系统不仅具有所有单智能体的特性和优点......
时滞普遍存在于实际系统中,机器人系统、互联网系统、切削系统、钻井系统、数字控制系统、人机交互作用系统等等都涉及到时滞效应,......
轮式倒立摆是检验各种控制理论的理想模型,首先采取牛顿力学分析的方法,依次得出轮式倒立摆中直流电机、车体和摆杆动力学方程,从而基......
倒立摆是检验各种控制理论的理想模型,通过它可以判断各类控制算法的有效性和控制性能。为此,结合K60微控制器强大的运算能力和丰......