载荷质量比相关论文
针对轻质液压机械臂载荷质量比小、关节工作范围小的研究现状,对某轻质液压机械臂进行机构优化;基于向量代数和线性变换原理,建立机械......
在柔性机器人实现预定运动任务时,保证末端由于弹性变形引起的运动误差不超过规定和机器人本身质量不变的条件下,利用机器人的冗余度......