康复外骨骼相关论文
针对目前康复外骨骼存在结构设计复杂、价格高昂等不足，设计了一种结构简单、价格低廉、可批量定制的新型三自由度上肢康复外骨骼；首......
脑卒中是一种常见的急性脑血管疾病,卒中后大部分患者会出现上肢功能障碍,目前患者功能康复的主要方式是康复训练。研究表明,相比......
为协助上肢功能受损康复患者康复，设计了一种能够实现肘部屈伸与内外旋，肩部屈伸与一定角度下内外旋和外展内收运动，并具有长度可调、......
针对上肢运动功能障碍患者进行辅助康复训练，搭建了一套上肢康复外骨骼机器人系统，并提出一种基于屏障Lyapunov函数的增广神经网络自......
为满足脑卒中患者康复训练的需求，康复外骨骼机械臂需要具有多个自由度。项目采用的康复外骨骼机械臂具有5个自由度，排除运动相对独......
