迟滞补偿相关论文
压电陶瓷作动器作为新型的功能材料,具有低耗能、定位精准、可靠性高等优势,被广泛应用在机械微操作以及振动控制等领域。但同时存......
随着科学技术的不断进步,轻质化、柔性化的智能结构在不同领域得到广泛应用,由于柔性化结构自身阻尼低、刚度小,当受到外界扰动时......
提出一种基于碳黑/聚氨酯复合材料的柔性传感器制备方法.传感器工艺简单且价格低廉,可批量生产.静态及动态电阻偏移量仅为1.18％及1.......
近年来,随着纳米制造技术的蓬勃发展,国内外学者对压电致动器展开了深入的研究。相较于传统致动器,压电致动器直接将电压信号转化......
为了降低由于迟滞问题引起的机器人命令执行效果较差的问题,实验提出基于SLAM算法的双柔性杆机器人迟滞补偿方法.采用SLAM算法构建......
迟滞是磁致伸缩位移传感器测量误差的主要来源之一,减小迟滞可以显著提高传感器的测量精度。根据铁磁材料的磁滞特性分析了位移迟......
为满足科学研究和生产实际的需要，工业CT分辨率的要求正向微米级甚至纳米级尺度发展，CT系统的成像精度和检测效率要求越来越高，超高精......
面向上肢康复与辅助运动,研制了一款基于气动人工肌肉(PAM)柔顺驱动的肘关节辅助机器人.气动人工肌肉的迟滞非线性极大降低了系统......
近年来纳米科学、纳米技术蓬勃发展,微纳米精密定位系统成为研究热点,定位精度对于微纳米定位系统是一个很重要的指标,而定位系统......
随着人民的生活水平日益提高,人们的关注点从外在物质生活上转到了身体健康上,智能穿戴设备应运而生。智能可穿戴设备是指将传感器......
自动变速箱中的主要执行器是电磁阀,通常由多个电磁阀共同控制一个档位的转换。随着压电阀技术的发展,压电阀已成为电磁阀的理想替......
作为一种典型的非线性特性,迟滞非线性广泛的存在于现代工业领域之中,并受到众多学者的关注,成为了热门的研究方向之一。为了满足......
针对生物力学测量的应用需求,考虑到电容型传感器温度特性好、功耗低等特点,研制了一种新型电容式三维力传感器。该传感器基于一种......
为保证卫星激光通信的链路稳定,需要将接收的光束始终控制在通信中心点.由于压电陶瓷驱动的快速倾斜镜具有高刚度和快速响应等特点......
随着机器人技术的飞速发展,传统执行器(如电机、液压驱动等)结构繁冗、体积庞大,越来越难以满足新一代智能机器人对轻质化与柔顺性......
迟滞非线性(又称磁滞非线性)补偿是智能材料驱动器运动精确控制的核心研究内容之一，而迟滞系统建模和控制器设计是迟滞非线性补偿控......
振动是自然界普遍存在的力学行为,是由物体的往复运动形成的一种运动状态。合理的利用振动可以为人们的生产生活提供便利。同时,我......
迟滞非线性降低了压电陶瓷驱动器对期望位移的跟踪精度,为解决该问题,本文通过二次规划寻优算法,基于最小均方误差准则,以压电陶瓷......
实时耦联动力试验将整体结构拆分为数值子结构和物理子结构,采用耦联的数值计算和物理试验来模拟整个系统的动力响应,同时按照实际......
采用车辆板弹簧作为称重传感器的弹性体检测车辆载荷时，板弹簧的迟滞严重影响了载荷检测的精度。以一种卡车的后车桥板弹簧为例，介绍......
搭建了一套适用于教学的音圈电机一维运动迟滞补偿平台.采用广义Prandtl-Ishlinskii迟滞模型对音圈电机的迟滞现象进行建模,利用粒......
为提高传统硅压阻式压力传感器的测量精度,针对性地设计与实现了一种带有迟滞误差校正功能的阵列式无线压力传感器系统。该系统采......
在实验的基础上证实了压电执行器动态蠕变现象的存在。考虑到压电执行器的高频响特点和PID在高实时性要求场合的应用,构建了复合控......
为了降低压电陶瓷驱动器的迟滞非线性,提出了改进型的Maxwell-slip模型并引入自适应控制,使压电驱动器在宽频带下有良好的迟滞补偿......
为了提高空间天文望远镜精密稳像系统中大口径压电快摆镜机构(Fast Steering Mirror,FSM)的控制精度,采用迟滞前馈补偿和最优PID控......
为提高压电微夹钳的操作精度,对其迟滞及蠕变误差进行补偿。基于压电材料迟滞曲线的非对称性,为提高微夹钳迟滞模型的精度,采用升......
针对商用车电子控制制动系统比例继动阀迟滞特性,提出了特性仿真模型和迟滞补偿控制方法。建立了能反映迟滞特性的比例继动阀数学......
为提高压电陶瓷驱动的微定位工作台的精度和速度,设计了一种基于迟滞状态观测器的自适应控制系统.在分析压电陶瓷迟滞非线性特性和......
柔性电子制造是智能制造科学研究的前沿领域。精密定位和运动控制技术作为柔性电子制造中的关键技术之一,在工业生产和科学研究中......
纯水液压比例技术是绿色水压传动的重要发展方向,而水辅成型技术则以高效高质和低成本等显著优势,成为塑料注射成型领域的研究热点......
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光束指向控制技术是现代精确制导、空间激光通信、航空成像等系统的重要组成部分。快速反射镜具有结构紧凑、跟踪精度高、控制带宽......
为改善比例继动阀的工作特性和整车制动性能,建立并验证了包含电控制动系统EBS部件、能够反映EBS制动系统性能的Simulink＆AMESim联......
压力筒是模拟水下压力环境的主要设备。本文以75m3大型压力筒为控制对象，研制了大型压力筒的压力控制试验系统。通过控制进出压力筒......
目前，国内研制的阀门测试系统大多是针对小流量的，以液压油为工作介质的阀门。本文以工控机和PLC为控制核心，构建了一整套大流量水路......
针对目前我国应用于精密驱动领域的压电驱动器绝大部分为进口产品，为了提高我国精密驱动技术的原创能力，以含金属芯压电纤维（MPF）为核......
随着半导体及纳米材料制造业及高精度测量领域的迅速发展，基于压电陶瓷的高精密定位技术在许多领域中应用广泛。但压电陶瓷本身具有......
压力是关系飞行试验的飞行品质与安全的重要测试参数,差压传感器由于自身特性和系统误差等原因,在测试校准过程中引入的迟滞非线性......
