迟滞非线性相关论文
压电陶瓷驱动器的最大迟滞非线性误差可以超过输出行程的15%,而快刀伺服系统（FTS）要求重复定位精度优于10 nm,相对线性度误差优于0.5......
针对传统Prandtl-Ishlinskii（PI）模型不能反映压电式气体比例阀迟滞非对称特性而导致其补偿控制精度难以提高的问题，提出了一种改进的......
针对压电叠堆作动器的率相关迟滞非线性特性，该文提出了一种基于asymmetric unilateral backlash（aubacklash）算子的BP神经网络率相关......
为提高空间望远镜精密稳像系统中压电驱动快摆镜（FSM）的摆动精度，对压电陶瓷执行器迟滞非线性补偿和控制技术进行研究。针对压电迟滞......
螺栓连接广泛存在于机械结构中,在螺栓连接面处存在明显的迟滞非线性现象,对整体结构的动力学响应会造成很大影响。如果将结构简化......
微驱动系统是目前机器人、精密制造和医疗等相关领域的重要组成部分。作为微驱动系统中高精密驱动部件的候选者之一,压电陶瓷驱动......
准确建立高保真的螺栓结合面非线性力学模型是分析高端装备的前提和基础.针对螺栓结合面的迟滞非线性力学问题,提出了一种修正Iwan......
近年来,随着智能化走入日常生活,人们越来越着眼于智能材料的发展。磁控形状记忆合金（Magnetic Shape Memory Alloy,MSMA）作为一种新......
随着微纳米制造技术的飞速发展,微细加工领域的纳米级工艺已经趋近成熟。在微小工件的超精密加工和检测过程中,对于生产与测试环境......
压电驱动器位移输出的非线性特性,如迟滞的记忆特性及速率相关性,使压电驱动器的建模与控制较难.该文提出了一种基于门控循环单元(......
针对压电陶瓷固有的迟滞非线性,设计了一种基于深度神经网络(DNN)的前馈补偿控制系统.该系统包含1个输入层、7个隐藏层和1个输出层......
随着微纳米技术的快速发展,超精密定位技术已经成为各个相关领域高精尖技术的重要组成部分,其定位精度的提高足以影响相关领域的发......
磁控形状记忆合金（magnetic shape memoy alloy,MSMA）执行器是利用MSMA材料的磁性形状记忆效应,在磁场的作用下产生形变,能够产生微......
随着新能源、新材料和新技术的快速发展,新型工业化的升级浪潮正在颠覆传统制造方式。切削加工是现代制造业中一种广泛应用的机械......
高效、精密、柔性及自动化是机械制造的发展方向。微位移驱动器技术是精密加工的关键技术,一直是各国机械制造领域的研究重点。当......
为了辨识压电陶瓷中的迟滞非线性,该文提出一种改进的粒子群算法(PSO)对非对称Bouc-Wen模型进行参数优化.首先在归一化Bouc-Wen模......
为了消除压电执行器迟滞特性的不良影响，建立了神经网络动态迟滞模型。首先提出了一个动态迟滞算子来提取迟滞的记忆性和速率相关性......
由于压电陶瓷微位移器的迟滞特性直接影响超精密微定位工作台的定位精度,采用Preisach模型对其迟滞特性进行数学建模,并进行了相应......
会议
对具有迟滞补偿的单压电变形镜的闭环校正性能进行了研究。提出了基于Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞模型的变形镜闭环控制算法,搭建......
文章以随机激励的迟滞非线性系统为研究对象,研究阻尼参数对系统性能的影响.首先建立悬架迟滞非线性随机动力学模型;然后利用该模......
超磁致伸缩材料是一种新型智能材料，它在磁场的驱动下可以产生比较大的伸缩变形，具有非常高的频率响应速度，在军事防御等行业拥有......
压电陶瓷执行器在精密加工、高精度定位等场合广泛应用。然而，压电陶瓷执行器本身具有的迟滞非线性特性严重影响执行器的定位精度。......
压电驱动纳米定位平台具有定位精度高、响应速度快、驱动能力强等诸多优点，广泛应用于高精度定位、精密微操作等领域。平台的核心器......
论文工作的任务是,首先,提出一种新颖而简单的方法,能为多种类型迟滞非线性建模,并能够适应满足一个假设的一大类输入信号;然后,设......
随着纳米技术的发展,精密定位技术己成为许多现代工业领域和前沿科学技术研究的共同基础。压电致动的微位移驱动器因体积小,位移分......
学位
近年来纳米科学、纳米技术蓬勃发展,微纳米精密定位系统成为研究热点,定位精度对于微纳米定位系统是一个很重要的指标,而定位系统......
隔振器是保证船舶航行安全性和乘坐舒适性的关键装置。近年来,惯容器等新型元件加入隔振系统,解决了传统隔振系统中的若干问题,成......
压电致动器具有刚度大、频率响应快、位移分辨率高等优点,是精密定位领域的理想致动器,已成功应用于微纳米尺度测量、微机电系统、......
微纳米定位技术随着现代超精密加工和精密制造的迅速发展,被广泛地应用于精密制造装备和精密仪器等。压电陶瓷执行器由于无磨损,分......
现代科学领域,对微位移和微振动的要求不断提高,迫切的需要微米级,甚至纳米级的精度。压电陶瓷材料,因为具有响应速度快、控制精度......
超磁致伸缩驱动器是一种智能材料驱动器,相比传统的液压式、气动式、电机式驱动器,具有响应速度快、能量转换效率高、可靠性高等优......
本文主要针对一类非仿射非线性系统中未知迟滞干扰等问题展开研究,基于自抗扰控制,设计了两类神经网络和自抗扰控制相结合的控制方......
随着科技的发展,智能材料结构迅速成为研究热点.超磁致伸缩作动器(Giant Magnetostrictive Actuator,GMA)以其具有大位移、大功率......
金属橡胶隔振器具有非线性的动力学特性,对这种迟滞阻尼隔振器进行建模研究,建立了参数有物理意义的动力学模型.根据单自由度性能......
精细积分法(PIM)具有较高的计算效率和计算精度,本文应用该方法求解具有迟滞非线性的二元机翼颤振系统.根据迟滞非线性分段线性特......
首先介绍了非线性气动弹性问题的分类,并重点讨论了立方非线性、间隙非线性和迟滞非线性等三种典型的结构刚度非线性问题的力学特......
设计了一个H∞变论域模糊控制器,用于控制一类单输入单输出的基于Preisach模型的未知迟滞非线性系统.该控制器将H∞控制与模糊控制......
为了减轻非线性动态系统中未知迟滞(Hysteresis)非线性的不良影响,本文利用理论建模结合神经网络-“灰箱”建模与控制的方法,提出......
本文采用非线性动态数据系统(NLDDS)建模方法和非线性递推最小二乘算法,对具有迟滞非线性特性的压电陶瓷微进给执行器的动态特征进......
发电机组轴系与电网耦合系统的次同步谐振是电力工业的重要问题，受到很大的关注。目前研究已深入到非线性动力学分析。该文提出了高......
六自由度压电隔振平台各通道之间存在的强耦合性以及压电作动器固有的迟滞非线性都对系统动力学建模提出了挑战.为此,基于模态分析......
期刊
智能化是当今世界的发展趋势。智能材料结构作为研究热点之一,应用于航空、航天、生物及医药等诸多领域。智能作动器与智能传感器......
神经网络应用于非线性建模具有很多优点,但对迟滞这类多值映射非线性无能为力。一个新的基于神经网络的迟滞建模方法——拓展空间......
提出一种新的率相关迟滞非线性系统的建模方法,并对其在超磁致伸缩作动器建模中的应用进行了研究.与已有的方法比较,所建的模型结......
随着超精密加工等高新技术工业领域的进一步发展,其对有关设备的运行和定位精度提出了更高的要求,因此对微定位器的研究得到了越来......
作动器是控制器和被控对象之间联系的纽带,它们将控制器的指令转变为可施加在被控系统上的控制力/力矩,实现控制。压电作动器有着......
