镇定控制器相关论文
本文基于李雅普诺夫矩阵研究了时滞连续非线性系统的保成本控制问题和实用稳定性分析问题.主要内容如下:第一,研究了一类时滞连续......
借鉴反步法的原理,研究了在障碍物环境下的非完整移动机器人镇定问题.基于CLF方法和反步法,获得了以非线性反馈力矩为输入的镇定控......
基于H∞范数最小化的控制理论是鲁棒控制领域最有效的工具之一，而强镇定控制器设计对控制理论与控制工程都具有重大的意义。由于研......
人类的生产活动中很多模型的本质是非线性的。相比于线性系统，基于非线性系统描述运动更加精确。非线性系统控制器设计和闭环系统稳......
本文研究传感器与控制器及控制器与执行器之间都有带宽限制的网络控制系统(Networked Control System)的控制器设计问题。文中以一......
轮式移动机器人(Wheeled Mobile Robot,WMR)属于非完整(Non-holonomic)控制系统,是典型的强非线性系统。在实践中,移动机器人需要......
移动机器人是一个集环境感知，动态决策与规划，运动控制与执行等多种功能为一体的综合系统。移动机器人不断完善的性能及服务型移动机......
安全稳定的电力供应是国民经济和社会发展的基础和保障。由于电力系统的高度非线性特性,线性化控制手段难以保证电力系统在大扰动......
机械系统、机电系统和电磁系统等非线性系统是构成工业应用的基本系统，一般可表示为Port-Hamiltonian(PH)系统形式。如何利用PH系统......
针对一类T-S型模糊模型,给出一种设计镇定控制器的方法.该方法所依赖的稳定性假定只涉及其中一个特定的模糊子系统的选取,而模......
本文基于T-S模糊混沌模型,提出广义并行分散补偿方法,利用线性矩阵不等式技术,给出了混沌系统在不稳定不动点的稳定条件和相应的镇......
采用线性矩阵不等式方式研究了离散大系统分散镇定的问题.利用所得到的结果可以用动态观测器来设计相应的动态反馈控制器.......
该文主要讨论线性不确定系统的镇定问题，得出相应的状态反馈律的设计方法，文中系统的参数不确定性是结构性的，且值有界，此类不确定性的......
机械系统的欠驱动特性是指系统控制输入向量空间的维数小于系统广义坐标向量空间维数的情况。对欠驱动系统的研究,不仅可以降低系......
鉴于Markov随机过程在航空航天、工业过程系统、生物医疗、社会经济等领域中的强大建模能力,Markov跳跃系统已成为了控制领域极为......
广义系统是比正常系统更为一般的系统描述,它能够更好地刻划实际系统的动态和代数特征。在实际生产过程中,不确定性是一个普遍存在......
随着科学技术的不断进步,T-S模糊控制系统被越来越多的研究者喜爱。模糊控制是一种依靠操作者的工作经验为基础的控制过程。对于那......
静态输出反馈问题涉及寻找静态的即常反馈增益以达到某种要求的性能。静态输出反馈之所以受到关注的原因就在于它表示了实际中可以......
时滞系统的稳定性在系统与控制领域有着举足轻重的作用,而众多学者也一直投身于探索时滞系统稳定性方面的相关难题。本文主要研究......
本文研究带有鞍点的二维线性时不变(LTI)切换系统的稳定性与镇定控制器的问题.针对每一子系统有唯一鞍点的情形，利用Lyapunov稳定性......
本文研究了三角(下三角和上三角)结构非线性时滞系统镇定控制器的设计方法。在过去的十多年里,对于不带时滞的具有三角结构的非线......
本文应用共同Lyapunov函数法，讨论了子系统分别为连续广义系统和离散广义系统的切换系统的容许性、指数容许性、镇定性和状态观测器......
针对几类重要的随机非线性系统,提出了一些新的概念,发展了一些基本分析工具,研究了几类控制器的设计问题.主要成果包括:(1)针对一......
由稳定子系统构成的切换系统经无限次切换可能产生不稳定，本文利用李亚增诺夫函数法，给出了确保山微分方程和差分方程描述的切换系统......
引进相似变换，以减少或消除子系统间的层次差异，提出了一层次差异消除准则，进而运用比较原理和矩阵指数性质，建立了非线性关联子系统矩......
研究了非线性大系统关于部分状态变量的镇定问题,大系统放弃了其对应的孤立子系统部分状态为稳定的条件.基于数量与向量李雅普诺夫......
针对几类重要的随机非线性系统,提出了一些新的概念,发展了一些基本分析工具,研究了几类控制器的设计问题.主要成果包括:(1)针对一......
对于多输入多输出四块线性系统，本文研究了存在跟踪和干扰抑制约束的二自由度镇定控制器参数化问题，给出了一般条件下的伺服问题二自......
研究了线性时不变广义系统的输出反馈镇定与零点配置问题。首先从状态空间角度出发,利用双互质分解方法得到输出反馈镇定控制器的......
针对线性周期性切换系统的镇定及鲁棒镇定问题,分别研究了确定的和结构不确定的线性周期性切换系统,利用状态反馈镇定或鲁棒镇定了......
讨论确保闭环线性时延系统在Ｌｙａｐｕｎｏｖ意义下全局一致稳定的通用线性控制器的设计问题。文中给出的通用镇定控制器适用于有限，无限和时变的点......
针对一类具有时变参数不确定的线性系统,提出一种鲁棒重复控制系统的设计方法,能同时设计重复控制器和镇定控制器。将重复控制系统......
为了实现具滞后的离散广义系统的镇定，利用广义Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法设计了状态反馈镇定控制器，给出了一数值算例以验证文中定理的可行性。......
通过引入E－渐近稳定性的概念，利用Liapunov方法研究广义双线性系统，设计了一个镇定控制器，保证闭环系统E－渐近稳定和 Liapunov意义下渐......
在控制理论和控制工程中，镇定控制器的设计是一个经典问题。许多有关这个问题的结论一般都是针对线性系统。对于非线性系统，很少见到......
对于一类工作点可变的线性系统，即被控系统表达为两个典型工作点上的传递函数矩阵的正则稳定的既约分解的线性内插，考虑其镇定控制器......
多模态转移型混合系统有兼顾安全和效率的不同层次上的镇定策略。从离散角度设计的滑动模反映了粗粒度的稳定性，将连续状态空间按需......
通过对微分方程解的结构研究,运用比较原理和M-矩阵性质,建立了非线性关联子系统矩阵特征值与系统稳定性之间的关系,将一类具有相......
许多工程系统中含有时滞,时滞是系统不稳定和破坏系统性能的一个主要原因.因此如何镇定时滞系统具有重要的工程意义.本文讨论一类......
A new adaptive neural network(NN) output-feedback stabilization controller is investigated for a class of uncertain stoc......
讨论了一类多输入多输出(MIMO)离散双线性系统的全局可镇定性.利用Lyapunov稳定性方法和分离原理,得到降阶动态输出反馈镇定控制器......
