非高斯系统相关论文
文章针对一类具有非高斯变量的复杂随机控制系统,基于传统的PID控制器结构和线性矩阵不等式算法,提出了一种新的统计跟踪控制的设计......
为了在非线性、非高斯系统估计中获得更好的精度,提出一种新的unscented卡尔曼滤波(UKF).采用确定性采样方法,通过选择unscented变......
随机系统的控制一直以来都是控制界研究的热点前沿之一,目前大多数的研究基于高斯线性系统。但实际的工业系统往往是非高斯的,而对......
随着世界的快速发展,人们对自动化的要求越来越严格。在工业生产中,大约60%的PID控制回路具有一定程度的性能缺陷。随着生产规模的......
随机系统的控制回路的性能直接关系到闭环系统安全经济运行,而控制回路的性能评估直接给出了当前闭环系统运行的状态。本文从传统......
近年来,控制系统朝着大规模化及智能化方向发展。复杂的系统结构、恶劣的工作环境以及长时间的运行,都可能导致系统发生故障,进而......
近年来,国民经济迅速发展,人们对工业产品的需求日益增加,促使生产设备向大型化、多功能化、结构复杂化、自动化等方向发展的同时,......
随着工业生产自动化水平的提高,工业过程对控制算法的实时性和准确性要求越来越高。为了保持控制系统长期运行在最佳状态,有必要对......
工业系统由于外部干扰及本身具有的非线性因素,系统内的变量通常是非高斯分布的,这给系统辨识和控制带来了一定难度。随着随机分布......
提出一种基于粒子滤波的MIMO-OFDM系统的信道估计方法。粒子滤波算法在处理非线性、非高斯系统的状态估计问题上优于其他滤波方法......
粒子滤波是适用于非线性非高斯系统下目标跟踪的强有力工具.MiroSot足球机器人系统可以作为研究机动目标跟踪问题的平台.对此,在分......
包含随机输入及其它外部干扰、非线性项与不确定动态的随机系统广泛存在于工业过程、化学化工、航空航天等实际应用中,其中含有非高......
非高斯变量广泛存在于各种工程系统中,对于非线性非高斯系统,输出概率密度函数(PDF)控制作为一个分布参数控制问题,长久以来是随机控......
传统的控制理论并未考虑工业过程中的一些不确定因素,而这些不确定因素在生产过程中对系统的能源损耗和精度都有很大的影响.为了解......
近年来,高阶统计信息理论广泛应用于非高斯系统的建模问题中,由于高阶统计信息方法特殊的信息结构,难以充分利用具体问题中的统计分布......
针对多维非高斯系统提出了最小熵控制方法,控制的目标是使系统的非高斯输出概率密度函数跟踪一个已知的联合概率密度函数.首先,根......
追踪控制框架的新柔韧的 proportional-integral-derivative (PID ) 与基于 B 花键神经网络近似和 T-S 模糊模型鉴定可变的 non-Ga......
通过将粒子滤波算法与无迹卡尔曼滤波算法相结合,提出一种用于解决非线性、非高斯系统估计的改良粒子滤波算法。该算法在经典粒子滤......
针对现存的最小熵滤波理论由于熵具有平移不变性,基于最小熵准则的滤波方法只能保证估计误差的随机性尽可能小,而不能保证其收敛到......
为提高复杂噪声的滤波精度,基于均方根容积卡尔曼滤波(SCKF)和代价参考粒子滤波(CRPF),提出一种新的均方根容积代价参考粒子滤波算法(SC......
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随机系统的控制与滤波问题一直以来都是系统控制和信号处理领域研究的热点之一。目前基于一般高斯线性系统的控制与滤波理论已经趋......
针对实际化工过程会受到不同程度非高斯扰动影响的问题,提出一种基于广义互熵主元分析的故障检测方法。从重构误差的角度出发,考虑......
控制回路性能评估(CPA)在系统运行中起着重要作用,通过性能评估可以了解每个控制回路的具体运行状况,实现控制回路的评估分析,然后......