随机时延相关论文
组合导航系统在实际应用中存在信号传输和解算的延时影响,直接使用带有延迟的测量数据会导致滤波算法的精度下降甚至发散.针对这类......
机器人网络控制系统能增强人类对于未知环境探索时的安全性与便利性,利用机器人代替人类在一些危险环境下工作。由于机器人网络控......
针对一类同时具有介质访问约束和随机时延的网络化控制系统,研究了其中的动态输出反馈控制设计问题.考虑到介质访问约束和随机时延......
采用预测控制的框架,提出了网络传输时延的补偿方法.对前向通道,在执行器端加入接收缓冲区,将前向通道的随机传输时延转变为固定时......
网络化控制系统中不可避免的网络诱导时延使传统的控制器很难达到较好的控制效果，针对具有随机时延和白噪声扰动的网络化控制系统，提......
针对存在时变时延的网络控制系统,建立网络状态预测单元,当时延大于1个采样周期时,控制器的输入采用预测单元的输出.将系统建模为......
物理防克隆函数(Physical Unclonable Function, PUF)是物理安全领域的一种热门技术。凭借防克隆攻击、防篡改以及轻量级等良好的......
目前随着3G移动通信技术的飞速发展，移动通信已经深入渗透到人们生活的方方面面，深刻改变着人们的生活方式。如何实现对3G移动通信网......
随着计算机技术、控制科学技术以及网络通讯技术的交互结合发展,对计算机控制提出了更高的要求,网络控制系统正是在这样的背景下发......
应变片是一种重要的测量敏感元件,广泛应用于汽车、工业自动设备、航空、医疗和石油等多种领域。鉴于目前应变片手工切割技术存在......
随着计算机及互联网络技术的快速发展,复杂网络在现代生活中有许多实际应用,如智能电网、通信网、神经网络等等,而同步化作为复杂......
随着计算机技术的发展，通信技术的进步，网络化、智能化成为了控制系统新的发展方向，网络控制系统便应运而生了。网络控制系统(Network......
伴随计算机、通信和信息技术的发展,通过网络传递信息实现控制已成为发展趋势。网络化控制系统是一种通过网络传递信息而形成闭环......
随着社会的迅速发展，控制对象也日趋复杂化，传统的点到点控制已经无法满足日常的生产需要。与此同时，网络技术不断发展、成熟，并且与控......
针对一类非线性多智能体系统,研究了系统的一致性控制策略。考虑到智能体之间信息传输的时滞,把系统建模成随机多智能体系统。通过......
随机系统的控制一直以来都是控制界研究的热点前沿之一,目前大多数的研究基于高斯线性系统。但实际的工业系统往往是非高斯的,而对......
网络控制系统在工业自动化系统、无人驾驶和远程手术等很多领域得到了广泛应用。然而由于网络的引入,使得一些网络诱导现象时常发......
Markov跳变系统作为一种特殊的随机系统广泛地应用于各种实际工程中,并得到了控制领域学者们的持续关注。由于实际系统会受到环境......
随着通信技术的发展和计算机技术的进步以及控制系统的复杂化,网络化控制系统应运而生。网络控制系统用网络来传输信号,相较于传统......
随着科技的发展,无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)从军事领域逐渐渗透到民用领域中、从科研技术人员逐渐渗透到大众用户中,在......
无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)具有体积小、使用方便、战场生存能力强的特点,对未来空战有重要意义。在民用方面也有着广泛......
时钟同步是支撑无线传感器网络稳定运行的关键技术之一。作为一种分布式同步机制,一致性同步在节点时钟参数补偿过程中引入一致性......
不同于使用缆线的传统控制系统,网络控制系统(Networked Control Systems,NCSs)使用网络作为系统节点间信息的传输媒介,极大地提升......
网络化控制系统(Networked Control Systems,NCSs)是指用通信网络连接传感器、控制器、执行器以及其他系统元件的闭环控制系统。实......
自从20世纪60年代,滤波理论与滤波器设计方法由学者创立以来,它便成为自动控制领域内的热点问题,并得到越来越多学者的广泛关注。......
一、引言及提要微型计算机(后文以“MCPU”来表示)在导弹中的应用,是近年来在导弹发展过程中采用的一项新技术,并以它所展示的导......
针对在REM拥塞算法局部稳定性的相关研究中,把Internet网络中数据传输时延简单地描述为有界随机时延的缺陷,采用定常时延dm和服从......
以多速率系统(MR)为对象,使用多模型方法对带有不确定随机时延的系统参数辨识问题进行研究.其中,局部模型假设为有限脉冲响应(FIR)......
本文采用广义相干函数和广义散射函数的概念探讨线谱声源随机运动和随机海洋声信道引起的非相干散射，指出接收点的散射函数是线谱辐......
ＡＴＭ交换模块是我们目前研制的ＡＴＭ交叉连接系统的核心部件。该模块采用宽总线结构。分析结果表明，交换模块具有良好的性能。
The ATM swit......
网络化控制系统中不可避免的网络诱导时延使传统的控制器很难达到较好的控制效果，针对具有随机时延和白噪声扰动的网络化控制系......
针对一类具有通信约束的随机时延网络控制系统，提出一种基于TOD动态调度策略与状态反馈控制器协同设计的方法。考虑通信约束和......
提出了在一定的假设条件下,通过在网络控制系统的源节点和目标节点分别设置一定长度的缓冲器的方法,将网络控制系统中的随机时延转......
An Long Term Evolution (LTE) network based mobile Internet of Things (IoT) is modeled and analyzed with the probabilisti......
在控制网络中使用数据网络已经引起了广泛关注。如何处理网络诱导时延对网络控制系统的影响已经成为了网络控制系统的主要挑战。介......
近年来，微电子机械系统的迅速发展推动了针对小型化、低能耗、低能源传感器的研究浪潮，并使得这些微传感器迅速覆盖到世界的各个领域......
本文首先概括了网络控制系统的优点和存在的问题、研究历史和现状，简单介绍不同的控制网络的特点，网络化自动发电控制的研究现状，介绍......
随着计算机技术、网络通信技术的迅猛发展以及控制系统规模的日益扩大，网络控制系统已成为当前控制领域的研究热点之一。由于通信网......
伴随着网络的普及以及控制技术和网络技术的不断发展,网络控制系统应运而生。由于网络的引入产生了新的控制问题,本文则主要针对具......
设计了一种最优控制器来补偿网络化控制系统中控制器到执行器之间的随机时延对系统的影响.引入了离散隐马尔可夫模型来预测当前采......
针对一类具有随机时延和非线性扰动的网络控制系统,利用变采样周期的方法,将连续被控对象离散化,使网络控制系统建模为部分转移概......
在网络化控制系统中引入离散隐马尔可夫模型,建立网络状态与控制器-执行器时延之间的概率模型.网络化控制系统被建模成一个马尔可......
针对一类具有随机时延的网络控制系统(NCSs)周期反馈控制问题,提出一个新颖的马尔可夫随机时滞系统模型.该模型包括一个分段常数广......
随着控制系统的日益复杂化,为满足大量设备通讯、海量数据传输以及远程控制的需要,网络控制开始出现并发展成为现今控制系统研究的......
近年来，随着计算机网络通信技术的发展，其应用已经涉及各行各业，网络控制系统（Networked Control Systems, NCS）便在这样的环境下应运而......
