非线性最优控制相关论文
本文提出了一种柔性机械臂低振动开环输入力矩的轨迹跟踪设计方法。用模态展开方法建模,对沿给定优化轨迹的扰动方程进行最优控制......
蔗糖结晶过程中糖液过饱和度是影响煮糖的关键因素，在结晶过程中应使糖液过饱和度稳定在一定的范围。而糖液的锤度直接反映了过饱和......
为实现非线性仿射系统的精确线性化和电机功耗的最优控制。建立含功率损耗因素的感应电动机动态模型;再依据微分几何理论,针对该功......
本文详细介绍了监控系统的体系结构、监控系统的主要功能、实验电厂的设备及其配置以及实施监控系统的控制思想。采用了研华公......
本文主要讨论非线性最优控制的粘性解的应用，包括应用最优控制的粘性解方法求无约束多项式优化问题的全局最优值，以及求一般的二次规......
对一类受非线性椭圆方程约束的二次最优控制问题的混合有限元方法进行了后验误差分析.利用k阶R-T混合元空间和分片常数函数分别对......
简述了快速路网导行控制的基本原理，提出了以可变信息标志（VMS）为诱导手段的快速路网导行控制方法．导行控制以经典的METANET模型作为快......
在电力系统中出现的短路故障对输电线路以及电力系统一次二次设备和用户将产生很大影响。为了保护电力系统设备，减小短路电流，提出空......
分析了城市快速路的运行特点，以通道控制的基本思路，提出快速路主路和辅路协调控制的方法，根据快速路交通特性性，建立主路和辅路路段的......
利用李级数离散控制系统,逼近最优轨道,并利用H-J-B方程的粘性逼近估计值函数.进而借助动态规划原理,把非线性最优控制的数值求解......
为了实现拖拉机自动化作业的需要,本研究利用前馈控制和反馈控制相结合的控制方法,设计了拖拉机行驶路线自动变更的非线性反馈控制......
为期刊控制动态系统的一条一般途径被作为一个例子拿机器的溜溜球介绍。机器人手臂的高度溜溜球什么时候到达底部，被选择为虚拟控制......
针对如何正确引导GHG排放的气候反馈经济损失下导向性技术创新，以实现长期的绿色增长这一问题，基于DICE模型，重构导向性技术创新不同......
针对含有复杂约束条件的非线性最优控制问题,提出了一种改进的Gauss伪谱法（Improved Gauss pseudospectral method,IGPM）.这类问题难......
建立了快速路网匝道控制与路线诱导相结合的完全集成控制模型，考虑了入口匝道排队约束和出口匝道通行能力约束，在分流节点进行流量分......
基于ction-critic-identifier（ACI）与RBF神经网络,提出了一种外界动态约束下的可重构模块机器人分散强化学习最优控制方法,解决了存......
基于对偶变量变分原理提出了求解非线性动力学系统最优控制问题的一种保辛数值方法．以时间区段一端状态和另一端协态作为混合独立变......
设计了一种采用模糊控制的微波治疗机的功率控制技术,该方法采用模糊PD控制器,具有功率控制的精度高、快速稳定、超调量小等优越性......
对于非线性、大惯性的永磁直驱风力发电系统而言,当它偏离系统工作点或系统受到较大扰动时,如果仍然采用基于PID技术的变桨距控制......
非线性轨迹优化问题一般是一个非线性最优控制问题。将非线性系统的最优控制问题导入到哈密顿体系的辛几何空间当中,基于对偶变量......
针对高超声速飞行器提出了一种基于自适应动态规划（ADP）的非线性最优控制器设计方法。首先,非线性系统的最优控制器设计问题等价于求......
作为电力系统安全保障体系的第二道防线,先进的紧急控制技术对电网灾变防治不可或缺。为克服现有紧急控制系统切负荷方式固有的粗......
针对Halo轨道的留位控制问题，提出一种跟踪名义参考轨道的非线性最优跟踪控制策略。首先得到日．地系统第二平动点附近的有控制力作用......
主要考虑登月飞行器软着陆控制的问题。制导律和控制器的设计分两步完成。首先，利用一个微分同胚变换和一个非线性输入补偿，可以将登......
最优控制作为现代控制的核心内容之一,自20世纪中期以来在航空航天领域受到广泛关注并且得到成功应用。随着实际物理系统复杂性的......
空间柔性结构的振动控制是航天结构研究的重要领域。本文理论和实验研究了大型空间柔性结构主动拉索改造的可行性和结构振动抑制的......
论文提出一种新的非线性变结构发电机励磁和快关汽门控制器。这种控制器的设计结合了微分几何理论及变结构控制理论。对于单机--无......
将非线性系统的最优控制问题导向Hamilton系统,提出了求解非线性最优控制问题的保辛多层次方法.首先,以时间区段两端状态为独立变......
磁流变阻尼器由于机械结构简单、动态范围宽、响应速度快、功耗低、输出阻尼力大和鲁棒性好等优点,在车辆悬架振动控制领域得到了......
空调系统作为办公建筑耗电量最大的用电设备之一,在一些大中城市的所有负荷中,空调负荷已经占到夏季尖峰负荷的30%~40%。因此在保......
针对控制时滞及带饱和的一类离散时间非线性系统的最优控制问题,通过重构性能指标函数和对应的系统变换,处理了性能指标函数中的控......
针对带饱和执行器及状态时滞的一类非线性系统最优控制问题，提出基于迭代自适应动态规划算法的控制方法。用泛函性能指标处理执行器......
随着量子动力学行为的进步和理解,量子现象的应用前景广阔,这促进了量子控制理论的发展。另一方面,量子系统行为的独特性使得量子......
近年来,无人机在民用、商用和军用领域都有着广泛的应用。由于无人机的特性,其更适用于重复性强,危险性高,对人可能有危害的工作。......
统一潮流控制器(UPFC)是第三代FACTS装置的典型代表,具有强大的潮流和电压调节能力,也能有效提高系统稳定性。本文对UPFC的系统级......
目前，无论是军用或者是民用飞机上除了主动力装置外都会有辅助动力装置(APU)，而对于这套装置的研究目前国内还不是特别充分，因此对其......
针对无人直升机在低空复杂环境下避障飞行问题,提出了一种基于非线性最优控制理论的求解策略.以避障机动飞行时间为优化目标,无人......
绳系系统在电力与通信、土木工程、航空航天等领域具有重要的应用。绳系吊装系统为一典型的非线性动力学系统,如何有效控制系统吊......
针对非线性最优控制导出的Hamiltonian系统两点边值问题,提出一种以离散区段右端状态和左端协态为混合独立变量的数值求解方法,将......
