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机械手逐渐从传统的工业制造领域转向高精密领域并越来越贴近人们生活生产的方向。随着时代迅速发展，为了满足工作的需要，机械手在结......
纯电动汽车因节能环保等显著特点,成为大部分国家中长期发展的目标,但续航里程不足、电池寿命短且电池价格较高等主要因素也制约着......
单兵携行装置是指单兵用于携带武器装备、生活用品的一切用具。为了解决炮弹最后一公里的运载问题,设计了一款多功能携行装置。为......
研究基于PLC的测量机器人远程自动化控制系统，保证测量机器人的远程自动化采集数据的精度与可靠度。由系统上位机通过数据通讯模块......
微机电系统(Micro-Electro-Mechanical Systems,MEMS)是融合机、光、电、磁等领域技术为一体,将常规集成电路工艺与微机械加工独有......
随着虚拟现实技术的发展,对三维虚拟人的研究成为虚拟现实领域的热点。在电视动画和计算机游戏中,逼真的模型给人以良好的视觉效果......
本文的研究课题为无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)的位置检测原理、换相转矩脉动的抑制技术,并在此基础上实现BLDCM的驱动控制。......
第三代DNA测序仪的基础设备是拥有纳米级通道的纳流体器件。本课题在国家自然科学基金及国家重点基础研究发展计划项目(973计划)支......
为了顺应汽车行业节能环保的发展方向，电动助力转向系统已经开始逐步取代液压助力转向系统，因此电动助力转向是当前汽车电子领域研究......
在现代工业生产中，为了保证产品质量，需要对其大型零件的气孔、裂缝、冲击损伤，以及焊接的未焊透、夹杂、裂纹、气泡等缺陷进行检测。......
微机电系统(MEMS)具有集成度高、体积小、功耗低、性能稳定和价格低廉等特点,现正逐步替代传统的机械结构与电路组成的电子元器件......
随着人类对海洋领域探索的不断发掘和深入研究,各国对水下无人航行器的技术研究需求也越来越迫切。水下无人航行器要实现水下浮力......
开关柜是电力系统中最为重要的设备之一。随着智能电网技术的迅猛发展，开关柜的智能化需求愈加强烈，其智能化程度直接关系到电力系统......
摘要汽车在给人类带来舒适、便利的同时，也给人类带来了严重的环境污染和日益尖锐的石油危机。电动汽车通过电力来驱动，在行驶过程中......
虽然中高航速情况下,减摇鳍能够实现近90%的减摇效果,但是零低航速情况下,减摇鳍几乎没有减摇功能,至关重要的一个因素是减摇鳍表......
在不远的将来，各种服务机器人将走进人们的日常生活，在商场、宾馆、医院、家庭、社区发挥不可或缺的作用。这种全自主机器人的研究已......
随着全球汽车数量的激增和汽车交通事故问题日益严重,电动汽车以及基于四轮车辆模型的汽车安全运动控制问题正在成为控制理论应用......
随着微流体系统的发展，微流体的驱动和控制技术已经成为微系统发展需要解决的关键技术。磁流变技术在兼顾流体传动优点的基础上增加......
无刷直流电动机是现代工业设备中重要的运动部件，保留了有刷直流电动机宽阔而平滑的优良调速性能，同时又克服了有刷直流电动机机械换......
伴随当今高度发展的信息时代,涉及半导体技术光电器件、电子电路、集成电路、信息图像处理、信息传输、计算机网络以及电子产品制......
随着能源枯竭和环境污染问题的日益突出，人们把目光转向了混合动力车和纯电动车。而电动车驱动系统的设计是电动车的核心技术。随着......
步进电机及其驱动系统具有成本低、控制系统简单、升级更新方便的优势，所以在数控、冶金等工业现场使用越来越普及。但是与伺服系统......
多相电机驱动系统在低压大功率、可靠性要求比较高的场合,如舰船推进、电动汽车、轨道交通和航空航天等领域具有突出的优势和广阔......
载人月球车是实现宇航员登月的主要装备之一,也是协助宇航员进行月球探测活动不可或缺的工具。宇航员乘坐载人月球车可以减少体力......
随着社会快速发展,汽车数量在不断增加,洗车是汽车养护的一部分,越来越多的人开始重视洗车。传统的人工洗车需要耗费大量的人力资......
随着全球环境的恶化和能源匮乏的日趋严重,世界上各个国家都越来越关注电动汽车的发展和研究。有着零排放、低噪音和高效率等优点......
近年来，随着国内经济的高速发展，城市中的高层建筑物日渐增多，对于电梯的需求量也越来越大。本课题依托江苏省科技支撑计划“基于永磁......
数据文件的安全是信息安全领域里研究的重要内容，防止文件泄密的有效手段是对文件进行加密存储，而传统的用户层加密软件由于改变了用......
目前,电动汽车的驱动系统通常使用PID算法进行控制。电动车的驱动系统是非线性系统,其控制难度较大。采用PID控制算法,其控制效果......
本文分析了永磁同步电机的机械结构、工作原理和数学模型,针对永磁同步电机的转速控制提出了两种新的控制算法。为验证本文所提算......
随着电动汽车的慢慢普及,自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)技术在电动汽车上的应用研究逐渐被各大汽车厂商提上日程。......
磁通切换型永磁电机(Flux-Switching Permanent Magnetic Motor,FSPMM)把永磁体嵌入在定子上,永磁体散热条件好,而且其转子为凸极......
纯电动汽车作为缓解能源与环境危机的有效解决方案之一,如何降低其成本并提升其续驶里程成为扩大纯电动汽车市场占比的重点问题。......
纯电动汽车因其节能环保的特性成为当前汽车行业的研究热点。为改善城市空气污染、加快产业变革,近年来我国颁布一系列政策推动纯......
超声电机是一种利用压电陶瓷的逆压电效应迫使换能器振动,通过摩擦作用推动转子运动的新型微特电机。它具有低速大转矩、无电磁干......
机器人集合了机械、电子、信息、控制和计算机等多种学科技术,是目前学术研究和工程应用都非常活跃的领域之一。经过几十年的发展,......
为解决传统刮板输送机以异步电机为核心的驱动系统存在的问题,提出采用永磁电机与刮板输送机集成实现对刮板输送机驱动控制的方案,......
在电机驱动控制中,变频驱动技术是应用最为广泛的一种。这一技术充分符合了环保理念,实现了节能减排的作用,具有运行可靠、安全性......
以炼钢上料系统布料小车的驱动控制为例,讲述了西门子Sinamics S120单轴驱动器在上海梅山钢铁股份有限公司炼钢二期上料系统中的应......
随着微机电系统（MEMS）的发展，微流体的驱动和控制技术已经成为微流体系统发展需要解决的关键技术。磁流变技术在兼顾流体传动优点的基......
超声波电机具有低噪声、无电磁干扰、惯性小、响应快等诸多优点,在一些应用领域将替代传统电磁电机。超声波电机应用的广泛开展有......
本论文是以国家科研项目“直线驱动控制系统研究”为依托,把永磁同步直线电机作为研究对象,采用模糊控制、滑模变结构控制方法分别......
目前,直接转矩变频调速是异步电机驱动控制的热点之一,精确的电机转速、磁链观测以及低成本的调速运行更是电机高性能控制的重要研......
随着社会的进步,经济的发展以及我国汽车行业的迅速崛起,这就把汽车行业对科技水平需求提升到了一个新的高度。也就强烈的促进了汽......
由于在低压大功率的场合中,多相永磁电机可以通过分摊每相电流降低单个开关管上的功率,所以非常适合船舶电力推进系统等供电电压受......
新能源交通工具近年来已逐步发展成为交通系统中重要组成部分，而永磁同步电机拥有高可靠性、高功率密度和较宽的高效率运行区段，非常......
随着经济与科学技术的发展,智能服务机器人已渐渐走进我们视野,在生活与工作中发挥着越来越重要的作用：人口老龄化使得越来越多的老......
