驾驶决策相关论文
无人驾驶涉及感知、决策、控制、通信等多方面技术,是目前学术研究的热点。作为未来交通的发展方向,无人驾驶可以保证交通安全,提......
驾驶决策是驾驶员对不同交通场景进行判断、选择，并产生驾驶行为的过程。驾驶决策的研究起源于人因工程学，并随着认知心理学的发展而......
在无人驾驶领域,驾驶决策是当前研究的热点和难点问题。深度强化学习（Deep Reinforcement Learning,DRL）算法寻求以端到端的方式解决......
受地形和道路条件的影响,山区公路上的交叉口大多为无信号控制,机动车、非机动车及行人混行现象明显,交叉口处的交通运行杂乱无章,......
自由换道行为是城市快速路中频繁发生、普遍存在的现象。它比强制性换道更具随机性、突发性,通常难以被周围车辆所预知。且持续过......
城市小汽车数量的日渐增长导致交通出行需求逐渐超过了道路系统所能提供的供给总量,因而引发了愈加频繁的交通拥堵以及安全问题,造......
针对道路交通系统数据采集难度大、灰度大、无典型分布等特点，采用多种数据采集设备采获数据，运用灰关联熵分析法重点对来自道路、环......
目的探索驾驶员决策风格对驾驶风格的影响。方法采用多维度驾驶风格量表(MDSI-C)和一般决策风格量表(GDMS)对199名驾驶员进行测量......
偶然情绪是与当前判断和决策无关的一种主观情绪体验。研究表明,偶然情绪会对驾驶员的决策行为具有重要影响,不仅可以影响驾驶决策......
驾驶决策需要充分提取交通环境包含的信息以避免事故发生,其会受到时间压力的影响。时间压力对驾驶决策的影响主要表现在决策策略......
驾驶员的驾驶行为是造成交通事故的重要原因,而驾驶决策是驾驶行为中最重要的部分。驾驶决策指的是驾驶员将不同的路面行驶信息进......
提出了一种基于三相交通流理论的驾驶决策交通流仿真模型.该模型采用驾驶决策函数替代由Kerner等人提出的KKW模型中目标速度函数,......
通过观看行车视频诱发驾驶员的积极和消极偶然情绪,采用眼动仪测评新手与经验驾驶员在观看行车视频过程中的驾驶决策认知加工过程(......
<正>随着人工智能高速发展与应用,迎来以无人驾驶为代表的智能技术时代。本文介绍了无人驾驶发展现状,重点分析无人驾驶汽车的三大......
倒计时对信号交叉口的影响主要表现为对驾驶行为的影响。为量化驾驶行为规律,研究倒计时交叉口驾驶决策模型,探索其对通行效率的作......
期刊
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目的:爱荷华赌博任务作为研究决策的经典任务之一,能有效的从个体决策特征角度分析影响驾驶决策的因素。方法:在借鉴以往研究成果......
随着智能交通的发展,智能汽车逐渐成为汽车行业研究的重点,其中驾驶决策是智能汽车有别于传统智能辅助驾驶汽车的关键所在。因此,......
为了实现载人六足机器人在复杂地形下的平稳通过,基于载人六足机器人腿部构型建立足端离散化模型,分析其稳定运动空间,确定实时的......
<正>近年来,得益于信息技术的提升与人工智能的演进,无人驾驶迅猛发展。例如物理计算能力与动态视觉技术的大幅优化,为无人驾驶汽......
目的探索驾驶员不同情绪状态对驾驶决策风格的影响。方法随机选取217名驾驶员完成一般决策风格量表和情绪状态量表。结果 1理智型,......
以往研究发现驾驶决策过程特别是决策的特征与心理过程的正确与否直接影响着道路交通安全。由此可见,有关驾驶决策心理因素的研究......
驾驶决策的研究一直是无人车导航的一个重要研究环节,很多情况下无人车需要在夜间行驶,而在夜晚光线较昏暗甚至无光的状态下,通过......
交通信号灯的相位是指针对不同方向的交通流,给予相应的放行的时间。根据《道路交通安全法》及其实施条例的规定,黄色信号灯的作用......
驾驶决策被认为是驾驶员对不同交通场景进行判断，并作出选择，产生驾驶行为的过程驾驶决策的研究起源于人因工程学，以计算机为辅助工具......
目的分析驾驶员的情绪特征对驾驶决策的预测作用。方法采用爱荷华赌博任务对驾驶员进行决策类型的分类,情绪状态量表测量驾驶员的......
期刊
近年来随着车辆在世界范围内的普及,在给人们的生活带来方便的同时,交通事故的频发也随之成为一个亟需解决的问题,辅助驾驶系统的......
学位
驾驶决策是驾驶员对不同交通场景进行判断、选择,并产生驾驶行为的过程。驾驶决策的研究起源于人因工程学,并随着认知心理学的发展......
速度与方向的决策建议是夜间无人车驾驶研究的关键,针对夜间无人车速度与方向决策,基于红外图像与雷达信息,提出了一种包含深度信......
