线性自抗扰相关论文
双向DC/DC变换器作为新能源汽车直流充电桩的重要组成部分,需要具有电能双向流动等特点,一般采用电容-电感-电感-电容（CLLC）双向谐振......
在新能源发电系统和微电网系统中,双向DC-DC变换器为能量双向流动提供接口和通路。对称型CLLC谐振双向DC-DC变换器不但具有传统LLC......
学位
本文受国家自然科学基金项目“平流层可重复使用长航时飞艇综合建模与优化协调控制（项目批准号:61733017）”资助,研究了平流层飞艇高......
混合电网可以有效地通过分布式发电将自然界常见的绿色能源转化为电能,促进绿色能源大规模利用。双向变流器作为混合电网控制核心,......
针对传统永磁同步电机速度控制采用双闭环比例积分控制算法,存在参数适应性差、抗干扰能力不足等问题,设计了一种基于线性自抗扰的......
基于线性自抗扰的暂态电压分区平衡控制策略,提出一种全新的暂态电压平衡控制方法,并通过实验进一步证明该方法在实际应用中能有效......
因为高效、清洁,循环流化床锅炉近年来发展迅猛。在自动控制领域,研究热点主要是对循环流化床锅炉的有效控制。随着计算机技术、自......
智能车,又称为轮式移动机器人或者自动驾驶车辆,是指能够自动感知周边环境且作出运动决策的地面轮式运动工具。相比于传统汽车,具......
随着社会的高速发展,人口数量的急剧膨胀,传统能源面临着枯竭的局面,而光伏、风能等新能源由于环保、取之不尽用之不竭等优点,受到......
如今随着人口的不断增长,居民楼的高度也在不断升高,这就导致市政管网的供水压力已经远远达不到现代居民楼的供水要求,因此二次加......
近年来,基于电压源型换流器的柔性直流输电技术(VSC-HVDC)发展十分迅速。相比基于电网换相换流器的常规直流输电技术(LCC-HVDC),基......
随着光伏为代表的可再生能源发电技术的快速发展,为提高并网逆变器的运行特性,本文引入虚拟同步发电机(Virtual Synchronous Gener......
从轧机主传动控制系统的角度出发研究机电系统失稳模型和控制策略.在保证控制系统稳态和动态性能的前提下,对两惯性主传动机电系统......
本课题以注塑机工作时无功冲击严重而造成公共连接点(Point of Common Coupling,PCC)电压跌落为研究背景,设计动态性能优越的静止......
静止同步补偿器（STATCOM）作为关键的FACTS设备，具有较为广阔的应用前景和发展空间，为电网治理提供了非常有效的手段，由于其对无功功率优......
自古以来，火灾事故一直是威胁人类的重要安全隐患，为了应对火灾，人们对消防设备的研究从未中断。消防水炮因其安全性好、效率高、射程......
针对某公司1850 mm双机架铝带冷连轧机架间张力控制系统具有参数多变、强干扰等特点以及存在传统PID控制鲁棒性较差的问题，建立速度......
余热锅炉汽包水位控制是燃机废热利用项目中的难点,为此基于现有的串级PID控制方式和线性自抗扰的控制思想,提出一种新的水位控制......
为了改善欠驱动Unmanned Underwater Vehicle(UUV)在复杂环境下的深度控制品质,将线性自抗扰控制技术应用到其深度控制中.首先,利......
传统线型PID控制方式会导致光伏发电并网点电压出现大幅度波动。为了克服此问题,提出基于线性自抗扰控制的光伏发电波动性消除方法......
研究污水处理控制问题,以提高污水净化的控制精度。污水的入水水质成分复杂,且存在多种耦合干扰,传统控制方法效果不佳。为提高污......
针对永磁同步驱动电机系统存在的非线性、时变等特性,将线性自抗扰控制算法应用于永磁同步电机调速控制中。为实现算法的快速工程......
针对核电站蒸汽发生器水位被控对象非线性、时变性的特点,该文采用分别以线性自抗扰和降阶自抗扰为主控制器,比例控制器为副控制器......
随着多旋翼飞行器应用场景的增多以及MEMS传感器技术的进步,低成本MEMS传感器应用在多旋翼飞控上需求越来越广。研究设计了一种基......
以减弱机架间张力耦合作用、减小张力波动对下游区段张力稳定的影响为目标,提出线性自抗扰解耦控制解决方案。在建立系统动态机理......
履带车辆行驶工况复杂多变,驱动电机调速范围宽,负载的非线性、不确定性和耦合性强,如何保持两侧电机速度差值恒定实现稳定行驶一......
磁悬浮轴承是一种新型非接触式支撑元件,广泛用于机械加工、航空航天、真空技术、转子动力学特性辨识与测试等领域,被公认为极有前......
针对船舶编队控制问题,首先设计了基于线性自抗扰LADRC的航迹控制器对航行中的船舶航迹进行控制。LADRC航迹控制器由线性扩张状态......
风力发电近几年成为了新能源发电中最重要的组成成分,并且在电网中的渗透率不断上升,风电机组在电网故障期间退出运行会危害电网的......
为降低水稻机械除草的行间伤苗率,该文基于线性自抗扰技术开展水稻田间除草对行控制系统研究。在苗带信息获取的基础上,针对水田作......
针对交直流系统暂态功角稳定问题，基于自抗扰控制理论研究，提出了电压源型换流器的柔性直流输电技术（voltage source converter based......
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MMC-STATCOM运行时易产生电能质量及控制问题,桥臂环流影响了MMC-STATCOM的工作状态,增大了换流器损耗,且常用环流抑制器的设计对......
开关磁阻电机在采用基于转矩分配函数(TSF)的直接瞬时转矩控制策略下,转矩脉动有所降低,但在面对外部扰动和实际运行工况不断发生......
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伺服系统往往存在非线性和不确定因素,影响系统的精度,其工作过程是时变的,且经常存在非线性扰动,常规控制器很难满足大范围高精度......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
四旋翼作为微型飞行器,具有体积小、重量轻、灵活机动等特点,目前已在农业、军事、商业等众多领域获得广泛应用。在农业方面,传统......
针对四旋翼无人机参数不确定性和对外部干扰敏感的问题,提出一种基于线性自抗扰的轨迹跟踪控制系统设计方案。线性自抗扰能够很好......
伺服系统往往存在非线性和不确定因素,其工作过程中参数是时变的,且经常存在非线性扰动,常规控制器很难满足大范围高精度的控制需......
由于连续轧染机放卷系统具有时变性、非线性和耦合性等特点,常规PID控制效果不良。针对恒张力控制问题,结合自抗扰控制方法提出一......
针对消防机器人中水炮控制系统存在非线性、快时变、强耦合的特点,提出一种基于线性自抗扰的控制策略以提高控制精度。给出消防水......
平整机是生产高品质冷轧带钢的关键设备,在冶金生产过程中占有重要作用。平整轧制是生产优质薄板的关键工序。其目的是祛除带钢退......
涂布复合机张力与速度控制的优劣是其能否生产出合格产品的关键所在。涂布复合机作为多跨度卷绕系统,运行时不仅受到工业生产车间......
