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高精度位置跟踪相关论文
考虑约束的电液伺服系统非线性鲁棒控制策略研究
本文以国家自然科学基金项目为背景,针对实际电液伺服系统中所包含的物理约束,以实现电液伺服系统的高精度位置跟踪为目的,开展了......
学位
电液伺服系统
饱和约束
时滞约束
高精度位置跟踪
仿真
高精度位置跟踪自适应增益调度滑模控制算法
影响位置跟踪精度最重要的因素之一是系统不可避免地存在内外不确定性。由于具备很强的鲁棒性,滑模控制能有效消除系统不确定性的......
期刊
系统不确定性
滑模控制
自适应增益调度
跟踪误差
高精度位置跟踪
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