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智能船舶在航行过程中为抵抗多源时变环境干扰与模型不确定性的影响，常引起控制力发生突变，从而致使执行装置难以响应，船舶无法准确跟......
随着车辆行业的飞速发展,车辆运行的稳定性问题已经成为人们日益关注的问题,而决定车辆运行稳定性的关键之一就是它的轮桥。论文以......
随着汽车业的不断发展,人们在要求运动性和舒适度的同时对汽车的工作性和安全性也更为重视。汽车运行的工作性和安全性主要取决于......
介绍消除机器人关节摩擦特性对其位置伺服系统影响的两种方法，即摩擦力可实测情况下的前馈补偿器及摩擦力未知情况下的鲁棒补偿控制......
针对二次调节伺服加载试验台转速控制系统,分析了参数变化和耦合干扰对系统控制性能的影响.仿真结果表明,系统等效转动惯量和等效......
提出了一种基于分流模型PID与鲁棒补偿的复合控制策略,这种控制器具有非线性滤波、增益自调整、鲁棒性好等优良特性。由于分流模型......
针对二次调节伺服加载试验台系统，建立了其数学模型，对动态鲁棒补偿控制器进行了设计，并利用MATLAB仿真软件，对加载系统进行普通PID控......
针对二次调节伺服加载系统,建立了数学模型,利用MATLAB仿真软件,对液压和机械耦合干扰下的系统控制性能进行了仿真研究。仿真结果......
针对二次调节伺服加载试验台转矩控制系统，建立了系统动态数学模型，并以此对系统参数变化和耦合干扰的影响进行了仿真分析。仿真结果......
针对一类不确定性非线性系统的传统模糊自适应控制方案存在的缺陷，利用第一类模糊逻辑系统直接作为非线性系统控制器，提出了一种模糊......
由移动平台和操作臂构成的服务机器人同时具有可移动性和操作性，但移动平台和操作臂之间存在着耦合干扰，系统建模复杂。基于此，建立了......
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随着纳米科学和纳米技术的飞速发展,在微电子、光纤通讯、精密加工等领域都迫切需要精度高、稳定性好的微纳米作动器。压电陶瓷作......
讨论了四旋翼无人直升机的飞行控制问题,提出了一种鲁棒控制器设计方法.该控制器由内环姿态控制器和外环位置控制器两部分组成,姿......
