齐次坐标变换矩阵相关论文
在动态状况下,实时获取机床刀具的位姿误差是提高机床精度的关键因素之一。机床多轴联动时,利用两路激光实时跟踪测量主轴测量杆上......
随着城市人口的增加,交通状况变得极为拥挤,给居民的生活和出行带来了极大的不便,现阶段我国多采用的是地铁轨道交通,通过在地下建......
利用PUMA560型机器人的齐次坐标变换矩阵，推导了其逆运动学问题的解析解．与常用的其它方法相比，该方法简单、明了、计算速度快，对PUMA5......
在分析三种典型的五轴机床结构的基础上,运用机构学理论建立一种通用的五轴机床机构学模型,该模型拥有3个平移自由度和4个旋转自由......
