20-Sim相关论文
针对传统键合图应用在平面多体系统的建模中会导致模型复杂、不易理解等缺点的问题,提出了基于向量键合图的基础模型,对以上模型进......
针对斜直井齿轮齿条钻机特殊的管柱上/卸扣作业要求,提出了一种轨道钳作业装置和该装置的液压控制单元。基于键合图理论建立了轨道......
目前,我国可采油气资源80%储藏在2000m深以内的浅层和2000~3500m深的中深层,且大多数油气田已进入钻采开发的中后期,因此需要适用......
为了实时准确的识别混杂系统的运行模式,以键合图为工具,引用受控结点,搭建系统混杂键合图模型,推导系统全局解析冗余关系,求得系......
该文基于阀控非对称缸做了单神经元神经网络控制算法的研究.首先建立了典型的电液伺服系统的传递函数模型,经过分析,简化其传递函......
介绍了汽车转向系统路感的实现方法和线控转向系统结构,并在对车辆动力学分析的基础上,利用键合图理论对汽车线控转向系统的路感进......
根据键合图规则和溢流阀的结构特点,在20-Sim环境下建立了直动式溢流阀调压系统的键合图模型,仿真得到了溢流阀由闭合到开启的过渡......
基于单片机实时控制是嵌入式控制系统的主要部分。讨论如何在20-SIM平台上建立用户自己的目标模板。内容包括系统模型的建立、模型......
根据能量守恒定律构建系统的功率表达式，对混杂系统进行模式识别与跟踪。首先对混杂系统进行键合图建模，对系统的每个疑似模式构造其......
倒立摆是一个典型的高阶次、自然不稳定、快速响应、非线性运动控制系统是典型的研究对象.介绍了系统机构,通过分析受力图中的几何......
总结了气动系统键图建模方法,在20-sim软件环境下,按照ISO6358标准建立了节流口的4通口键图模型,通过气罐充气过程的建模实例,验证......
众所周知,非对称缸五阶电液伺服系统是一类典型高阶非线性、时变、增益不对称系统,动态特性随负载变化很大,使用常规PID控制很难满......
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本文针对目前控制类课程实验教学的特点及现状,提出了一种虚拟实验平台的设计方案。将20-sim软件与自动控制类课程实验教学相结合,......
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研究电机伺服系统的键图建模方法。使用20-sim软件建立了系统动力部分的键图模型,并使用SIDOPS+语言建立了控制器的模型,对电机伺......
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本文综合考虑了长柔性管道的液容、液阻和液感，利用键合图建模方法，建立了其键合图模型，并直接以绘图的方式将键合图输入到20-sim中，对......
介绍了机电一体化设计软件20－sim的主要功能、编程环境和仿真方法。针对一种典型的机电一体化系统，基于20－sim软件建立了控制系统模型......
利用多领域建模方法和面向对象建模语言，对由直线电机构成的驱动系统试验台进行了建模与分析。B样条网络作为自学习前馈控制器（LFFC）......
研究了数控机床交流伺服X-Y工作台的建模和仿真方法。为克服传递函数法和方块图建模的不足,采用键合图和方块图建立工作台的混合仿......
倒立摆是一个典型的高阶次、自然不稳定、快速响应、非线性运动控制系统是典型的研究对象。介绍了系统机构,通过分析受力图中的几......
基于汽车控制系统的实时性要求,控制模型必须在保证准确性的同时具有运算简单的特点.质子交换膜燃料电池（PEMFC）被誉为最有前途的车......
矿用电动轮自卸车的交流传动系统是一个复杂的多能域系统，主要由功率变换器和电机组成。采用可调变换器附加导通电阻Ron的方式建立......
为了建立风力发电系统并网统一模型，表征风力发电系统的物理结构，以功率键合图建模理论为基础，建立风力发电系统的功率键合图全局模型......
基于键合图理论建立了某车整车转向模型,采用滤波白噪声作为路面输入,进行了侧向加速度为6.67m/s2时的转向仿真,通过对车身垂直加......
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针对键合图难以表达的弹簧初始载荷的添加和保持问题,以含持续预载的旋转弹簧振动系统为研究对象,用两个容性元件描述含持续预载的......
根据能量守恒定律构建系统的功率表达式,对混杂系统进行模式识别与跟踪.首先对混杂系统进行键合图建模,对系统的每个疑似模式构造......
本文以带有溢流阀旁通油路的液压泵—液动机为例,利用功率键合图和动力学仿真软件20-sim,不需要推导出状态方程,直接建立液压动态......
针对RV减速器动态特性分析困难的问题,利用功率键合图理论对某型RV减速器建立了仿真模型,通过推导RV减速器的传动比数学公式,给出......
以4-DOF混联机器人为研究对象,分析了混联机器人的运动学,接着基于传统键合图建立了系统驱动部分(电动机和气动部分)键合图模型,基......
我国煤炭储量巨大,而薄煤层又占据了储量的很大一部分,所以说薄煤层开采是构成我国煤炭产量不可或缺的一部分。滚筒采煤机是煤矿井......
以适用于多能域系统建模的键合图为工具,提出了一种能应用于大功率整流供电系统特性研究的建模方法;在键合图仿真软件20-sim环境下......
