在仿真机器鱼水球3vs3比赛中，针对传统防守策略的不足，基于URWPGSim2D仿真平台提出了一种新的协作防守策略。在分析目前比赛策略存在......

基于国际水中机器人大赛2D仿真抢球博弈项目,针对仿真机器鱼路径规划问题提出弧切算法,设计仿真机器鱼的运动轨迹,并由角速度档位......

为了提高水中机器人2D仿真平台斯诺克赛项的得分,基于URWPGSim 2D(underwater robot water polo game simulator2D)仿真平台,采用......

针对国际水中机器人大赛2D仿真抢球博弈比赛项目,简要介绍了2D仿真抢球博弈比赛规则以及比赛所使用的URWPGSim2D仿真平台[1]。着重......

为了提高水中机器人2D仿真平台斯诺克赛项的得分,基于URWPGSim 2D（underwater robot water polo game simulator2D）仿真平台,采用最......

为解决机器鱼因高速带球失误造成的绕球和逆向顶球行为,对盾形洄游算法进行研究。该算法通过栅格建模,在球周围一定范围内进行布线......

为在短时间赢得对抗性比赛,提出基于国际水中机器人大赛生存挑战项目之URWPGSim2D仿真平台的生存挑战策略。根据大赛规则,提出并设......

针对2016年最新的花样游泳比赛规则，对2D仿真水中机器人花样游泳动作进行研究与实现。简要介绍比赛规则，对规则中所规定的统一主题以......

针对国际水中机器人大赛2D仿真项目花样游泳中仿真机器鱼的游动优化问题，从整体思路、程序编写、仿真机器鱼游动3方面提出新策略。......

在2D机器鱼仿真平台上,本文主要研究了机器鱼的进攻策略和防守策略.在策略中较详细地叙述了三条鱼之间的配合;同时,也较具体地分析......

在仿真机器鱼水球3vs3比赛中，针对传统防守策略的不足，基于URWPGSim2D仿真平台提出一种新的协作防守策略。在分析目前比赛策略存在的......

基于URWPGSim2D仿真平台,提出一种新型的比赛策略和顶球算法。介绍2D仿真水球斯诺克现有的比赛策略、顶球算法,给出优化后的比赛策......

为充分合理地利用场地,增加防守鱼的生存时间,提出一种基于URWPGSim2D仿真平台的生存挑战策略:基于障碍物动态平衡的防守策略。介......

近几年机器人技术不断发展，机器鱼也成为这一领域的热门研究对象。文章介绍了2D仿真平台URWPGSim2D，斯诺克规则，目前常用的策略和算法......

针对2D仿真水球搬运项目,在传统搬球策略的基础上,对机器鱼能够在尽可能短的时间内完成搬运过程提出了一种策略。策略中设计出了带......

针对机器鱼2D仿真平台更新,抢球博弈场地的变更和规则的改变问题,对抢球博弈策略进行新的规划。介绍抢球博弈项目的比赛场地和比赛......

本文介绍中国机器人大赛中的水中机器人2D仿真比赛,分析部分项目的策略和关键技术,提出比赛平台和比赛规则的一些改进意见。......

摘要：针对国际水中机器人大赛2D仿真项目抢球博弈，提出了一种基于场地区域划分的运球策略。该策略合理利用比赛场地，进行区域划分，在直......

针对现行水中机器人2D仿真1vs1比赛中的顶球算法以及策略的不足，提出一种教学建模和区域划分的方法。介绍一种新的基于区域的自适应......

基于URWPGSim2D仿真平台,提出在水中搬运项目上的一种直线优化算法。分析仿真机器鱼的运动特性,介绍2D仿真机器鱼现有的point to p......