基于虚拟样机技术,应用ADAMS软件进行了3-RPS并联机器人运动可靠性的研究。首先在ADAMS/View模块下建立参数化的虚拟样机模型。考......

3-RPS并联机器人作为并联机构的典型代表,自并联机构被提出以来,随着并联机器人的深入研究与发展已经广泛应用于各个工业领域。其......

以转动副轴线平行布置的3-RPS并联机器人为研究对象,提出一种基于拉格朗日算子修正的动力学建模方法。首先,采用矢量法建立系统运......

近年来，随着计算机技术的飞速发展，虚拟样机技术也随之发展起来。应用虚拟样机技术，可以缩短产品的开发周期，降低产品的生产成本，提高产......

运用牛顿—欧拉方法建立3-RPS并联机器人机构的逆动力学模型。通过使用Simmechanics将并联机器人物理模型导入Matlab/Simulink中,......

为研究并联机器人驱动位移轨迹跟踪控制精度,更好地对机构进行有效的实时控制,以3-RPS并联机器人的动平台以及各支链为研究对象进......

利用ADAMS 12.0建立多体系统仿真模型:首先在ADAMS/View模块下建立参数化的虚拟样机模型。利用ADAMS软件提供的Point Motion、Meas......