本文以国内在研的某单翼卫星项目为研究背景，利用牛顿-欧拉方法对卫星的四块太阳帆板同步展开过程的动力学问题进行了研究。分别建......

针对足踝复合体在步态过程中生物力学特性的研究需求,设计一种基于非固定Stewart平台的电-液混合驱动的六自由度步态模拟系统。利......

为了揭示移动平台与机械手间的相互耦合作用力,运用牛顿-欧拉方法推导了轮式移动操作机器人的动力学模型,该动力模型具有以下特点:......

用旋量方法研究机器人的动力学模型，将速度和角速度，力和力矩的内在联系有机地融合为一体，使Ｎｅｗｔｏｎ－Ｅｕｌｅｒ方法更加简明有效。文中相对于机器人各臂......

The attitude control system design and its control effect are affected considerably by the mass-property parameters of t......

制造出人工的、拥有腿足结构的、类似于动物的智慧代步机械,比肩造物主,一直是人类从古至今从未间断过的梦想,这一梦想持续的时间......

为研究并联机器人驱动位移轨迹跟踪控制精度,更好地对机构进行有效的实时控制,以3-RPS并联机器人的动平台以及各支链为研究对象进......

设计了用于危险化工原料在管道运输和反应容器中泄漏修补的移动机械手。该系统由移动平台和固接在其上的五自由度关节机械手构成。......

以6-RSS并联机构为研究对象,运用D-H方法建立了各支链构件的坐标系。推导了支链的运动学反解的解析方程,并给出了各个构件的速度、......

本文研究蛇形机器人动力学问题，即下述两类问题：1、蛇形机器人动力学正问题，根据各个关节某时刻的驱动扭矩或力，计算蛇形机器人的运动......

针对轮式移动机器人存在非完整约束的特点，利用牛顿一欧拉方法建立了轮式移动机器人的动力学模型，将非完整约束直接融入到动力学方程......

基于具有广义坐标形式的牛顿～欧拉方法建立一般空间并联机构动力学正问题建模与仿真的通用方法。在动力学建模时，选取空间并联机构动......