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新型4自由度并联机器人运动特性研究
少自由度并联机器人相对6自由度并联机构来说,由于其驱动器、构件减少,控制简单方便,易制造,成本低等优点成为近年来机器人研究中......
学位
并联机构
少自由度
3-RRUR
工作空间
运动特性
仿真
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