6Dof相关论文
高精度的水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)在管道检测、搜救以及回收对接等方面发挥着越来越重要的作用。抗海......
传统主从式编队常采用线性化反馈控制,很难满足复杂高精度空间飞行器编队要求。针对主从式飞行器相对平动和相对转动运动进行建模,......
Waves of 3D Marine Structures Slamming at Different Initial Poses in Complex Wind-Wave-Flow Environm
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......
为了模拟运动对人产生的影响,针对已建成的大型六自由度运动模拟器,建立了复现运动加速度的基本处理方法,研究了相应的动感模拟算......
针对分步式压印光刻工艺超高精度对准及空间位姿调整要求,论述了一套由弹簧导轨承片台结构、驱动器及激光干涉仪构成的超高精度对......
文中建立了一种矢量形式的变质量鱼雷六自由度(6DOF)运动数学模型。在现有的水下航行器的运动模型基础上,充分考虑了燃料消耗等原......
阐述了一种新型3D人机交互设备的概念设计．建立了6自由度交互杆的空间运动学模型。推导出该机构的运动学正解，获得了交互杆的位姿．交......
针对高速冲床气动脱模偶尔卡模的问题,利用数值仿真的方法,结合6自由度模型,采用局部网格重构法和弹簧拉伸法对工件运动边界的网格......
针对高速冲床吹气出料时遇到的卡件问题,基于计算流体力学软件FLUENT对高速冲床出料过程工件的运动状态进行数值模拟,应用6DOF模型......
汽车发动机悬置是典型的6DOF动力隔振系统,传统的动力隔振模型将动力机械整体视为刚体,而本文考虑运动零部件的影响,为汽车发动机......
针对传统雷诺方程求解三维油膜流场特性的局限性,提出基于6DOF模型及动网格的动静压轴承刚度阻尼计算方法.以具有典型结构形式的液......
为了研究水泵水轮机水轮机工况同步启动过程中的瞬态流动特性和能量转换机理,基于FLUENT动网格模型对模型水泵水轮机同步启动过程......
