AGV导航相关论文
基于激光和SLAM算法的AGV导航技术的复杂性原因,提出了一种基于单目测距方法的自动导引小车导航系统,其方法是利用单目测距的原理......
现代工业的发展、产品的多样化、以及人们生活水平的提高,这些使传统的测量内容和测量方式不再能够满足更高的要求。如今随着互联......
AGV(Automated Guided Vehicle)导航问题是一个连续状态空间问题,直接应用传统表格型增强学习方法存在维数灾难和学习效率低等问题......
为实现自动导引车(automatic guided vehicle,AGV)的精确导航,本文提出一种基于Kalman滤波和比例-微分(proportion-differential,P......
为满足移动的AGV对大范围、近距离定位的要求,设计了一种新的主动信标式AGV超声导航系统。该系统采用信号到达时间差异来确定AGV位......
在AGV同时定位和地图构建(SLAM)时,针对扩展卡尔曼滤波算法在大范围环境等特征数量较大的场合中计算复杂度高,并且生成的特征图准......
