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目前,有关无人机空战的研究主要考虑无人机的完全自主决策机动算法,有关有人机有限监督决策下的空战机动决策的研究也鲜少,更缺乏对有......
首先介绍了Astar算法的基本原理及算法的具体搜索流程;然后基于C#WinForm设计寻路场景,生成网格化界面,并添加了寻路交互按钮;最后......
A*(A Star)算法进行最短路径计算时,一般采用曼哈顿函数作为最优邻接点的评估标准,在算法执行的过程中,需要对每一步每个邻接点进......
园区场景中卫星信号缺乏的问题,使得GPS、北斗等卫星导航系统不能使用。园区中覆盖了 WiFi信号,这为园区场景中实现定位和导航系统......
超市车载商品检索设备主要为了解决顾客在实体超市购物过程中寻找商品困难,购物体验差等问题。本文主要介绍了超市车载商品检索设......
本文提出了一种基于启发式搜索策略的曲线重构算法。该算法通过对数据点集做三角化剖分,构造势函数并建立其相应数据点间的加权连......
智能车辆是汽车科技发展的产物,它将在降低交通事故发生率、减少交通拥堵、改善大气环境、降低能源消耗等方面做出重要贡献。无人......
仿生机器鱼是模拟大自然中鱼类游动的推进机理,结合机械、电子等学科设计的一种水下机器人。仿生机器鱼的路径规划是对其进行控制......
针对传统网络游戏的2D场景向3D场景演化过程中游戏服务器所面临的障碍信息存储和访问的技术难题,提出伪3D和真3D 2种解决方案。伪3......