Bang-Bang控制相关论文
在工业自动化飞速发展的当代,各种控制方法层出不穷,但在实际工业现场中,常规PID控制仍然占据主导地位。其控制品质对被控对象的变......
传统的直接转矩控制(DTC)不同于矢量控制,是直接在定子坐标下控制电机的电磁转矩.基于定子磁场定向,采用两点式Bang-Bang控制产生......
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为了维持质子交换膜燃料电池(Proton Exchange Membrane Fuel Cell,PEMFC)工作在合理的温度区间,文章首先建立了PEMFC热管理系统的......
现如今,关于原子与光子之间相互作用的研究已被推至超强耦合的范围。在此范围内,原子与光子之间的耦合强度十分之强,这将导致旋转......
糖化温度控制对稳定和提高精酿啤酒品质至关重要。提出并介绍了一种精酿啤酒糖化温度控制方案,该方案结合了选择性控制、模糊控制......
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针对弱间断最优控制问题和Bang-Bang最优控制问题,提出一种结合同伦法的自适应拟谱方法.Chebyshev拟谱方法转换原问题成为非线性规......
The fuel-optimal transfer trajectories using solar electric propulsion are designed considering the power constraints an......
Robocup是近年来国际上迅速开展起来的高科技对抗活动，足球机器人在产、学、研方面都有很大的研究意义。机器人足球融合机械设计、......
本论文研究登月飞行器软着陆末端距月球表面2000米高空时的姿态控制问题。此时,飞行器水平速度为零,竖直速度较小,姿态存在着较大......
摘 要： 为提高具有直接侧向力装置的空空导弹越肩发射转弯能力，本文提出了一种新型转弯方案——抛接定向。首先分析了现有转弯方案的......
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提供一种简单有效的绞车自动排缆控制算法。首先,介绍绞车自动排缆控制原理,建立卷筒脉冲值和排缆机构脉冲值间的数学模型,同时引......
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在工业自动化飞速发展的当代,各种控制方法层出不穷,但在实际工业现场中,常规PID控制仍然占据主导地位。其控制品质对被控对象的变......
生活中常见的拉索,由于其结构合理,造型美观,广泛应用于斜拉桥、桅杆结构、拉索屋面等结构中,与其他受力结构相比,其刚度较小,质量......
针对计算机数控(CNC)系统给定路径的遍历问题,给出了一种加减速控制算法,使CNC系统的路径遍历时间最小.由于CNC系统的优化变量(加......
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为实现无法闭环调速的开关阀控履带移动平台路径跟踪,考虑到平台速度低且可原地转向的特点,基于纯追踪算法,提出不需要底层轮速控......
明渠水位控制为时滞、大惯性、控制参数时变的复杂系统，因此Bang-Bang控制和常规PID控制难以适用。基于水渠控制对象建模分析，设......
为解决产品干燥窑温度控制过程中温度参数不易及时、准确调整的问题，该文提出了一种Bang-Bang（时间最优控制）模糊自适应PID复合控......
提出了一种用Bang-Bang控制和高精度模糊控制相结合的控制系统。采用矩形域上插值的方法，使模糊控制输出连续变化，提高了模糊控制系......
针对一类bang-bang类型连续微分对策制导律,研究了在离散信息模式下的数字执行方法.基于对线性系统和终端脱靶量性能指标的推导,提......
Clark在《再生性资源管理》一书中曾提到三类模型，即纯补偿模型、退偿模型和临界退偿模型。实际上，后两类模型都能很好地刻画种群的......
本文研究了气动位置控制系统的闭环Bang—Bang控制策略。论文首先阐述了当今气动控制研究的主要方法和现状，提出了一种新的采用开关......
该文以交流变频调速系统为研究对象,根据对伺服系统控制精度、响应速度、系统稳定性与适应能力的要求较高的特点,考虑到系统在工作......
阀门定位器作为调节阀的配套设备,能很好地改善阀门的性能,提高控制精度,减少调节时间,在工业过程控制领域得到了广泛的应用。本文......
该文利用拟Hamilton系统的随机平均法及随机动态规划原理研究了具有控制的拟Hamilton系统的首次穿越问题.首先利用拟不可积、拟可......
在理论和实际应用中，最优控制都起着非常重要的作用。在研究Bang-Bang控制时，会遇到奇异情形，这就是奇异Bang-Bang问题。在一个最优控......
在传统的铰接式装载机全液压转向系统中,利用电液比例换向阀替代原有转向系统中的液压转向器,构成装载机线控转向系统。针对装载机......
由于超高功率直流电弧炉(UHP DC EAF)炼钢过程是一个极为复杂的物理变化和化学反应过程,同时,在炼钢过程中存在着较强的非线性、不......
介绍了一种采用变控制律的新型智能控制器在厂房空调中央监控系统中的应用 ,以取代采用单一 PID控制律的传统空调系统控制器。该系......
建立双凸极永磁电机相电流的动态数学模型,对不加控制时电机电流进行了计算仿真,分析了双凸极永磁电机的电感和永磁磁链的非线性对......
对电机有效控制的关键是对电磁转矩的有效控制.通过对永磁同步电机传统矢量控制和直接转矩控制基本原理的对比分析,提出一种面装式......
传统的相位滞后校正控制具有超调量大、过渡时间长等缺点,难以满足中心式快门控制系统的性能要求.把bang-bang控制和传统的二阶相......
在分析了用传统的减压阀调节压力的弊端后,提出了采用电磁阀进行压力调节的优点,即可进行多种压力值调节、出口压力的调整精度可以......
本文研究了一种新型的CL-LLC型变换器在轻载模型下的打嗝控制算法。CL-LLC型变换器具有效率高、功率密度高以及电磁兼容良好特性等......
在一些仓储管理、生产制造、气象观测、科学研究以及日常生活中，对温湿度的要求普遍存在，如《档案库房技术管理暂行规定》中就明确指......
选取作用在区域内部的bang-bang控制作为控制函数,利用共轭系统的唯一延拓性证明了一类在边界退化的抛物系统的近似能控性.结果表......
啤酒糖化温度对象具有大惯性滞后,而且工艺要求其控制要快速跟踪工艺设定曲线且无超调,常规PID算法显然难以满足这些需求。将预测......
目前模糊控制和PID控制等各种控制器都有其不足,文章提出了一种基于专家知识、Bang-Bang控制、模糊控制和PID控制相结合的多模态控......
针对电加热炉温控制系统的滞后特性,提出了基于组态技术实现的Bang-Bang及PID双模控制方法,实现对电加热炉温度控制系统的快速响应......
研究了高压气动体积减压系统的建模方法,推导了体积减压系统的数学模型;建立了体积减压系统的Bang-Bang控制仿真模型;系统控制的仿......
倒立摆是一个典型的高阶次、多变量、非线性的不稳定系统。研究一级倒立摆系统摆上舞蹈控制器设计，实现了摆杆的摆起控制、稳定控制......
介绍一种轮式足球机器人的平滑运动轨迹控制算法.为了更简洁有效地驱动足球机器人平滑快速地跟踪目标位置与姿态,在控制其移动的过......
针对高层幕墙清洗作业的特点,设计并实现了新型全气动爬壁机器人系统.为解决气动系统低刚度和非线性的特点,针对机器人气动结构中......
针对导弹滚动通道动态响应快、超调量小、干扰抑制能力强的问题，提出应用PID-bang-bang双模态控制器来设计滚动通道驾驶仪的控制方......
提出了一种非连续控制技术（bang-bang控制）实现混凝土浇注机驾驶室轮压液压控制的方法。应用结果表明，此方法简单可行，能满足混凝土浇......
针对连续推力作用下的最优轨道转移问题,在推力不变的条件下,考虑时间最优,设计了最优转移轨道和推力的作用方式。首先,建立描述连......
提出用换向阀控制开式液压系统的船舶小型舵机伺服系统，采用Bang—bang控制方法进行控制器设计。利用MATLAB的SimHydraulic物理仿真......
研究高速开关阀用于液压AGC系统的控制算法，使其代替伺服阀实现液压AGC的数字化控制。基于补偿滞后时间PWM控制与Bang-Bang控制相结......
研究了一类比例依赖的捕食模型正平衡态的局部能控性及最优控制问题.通过分析的方法并借助Kalman秩条件得到了该模型正平衡态局部......
针对气动力／推力矢量复合控制空空导弹大离轴角发射的快速转弯问题，根据bang-bang控制理论，给出了导弹终端弹道角受限情况下，以最大末......
