CMAC网络相关论文
根据神经网络的特点,提出了基于CMAC网络的伺服系统在线学习控制方案,并给出了其再励学习算法.在某单轴速率/位置转台上的成功使用......
当今,自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展,而直流调速控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用.长期......
空调越来越多地被使用到人们的工作、生活当中。空调运行过程中，不可避免的会出现各种故障。随着空调设备的自动化、复杂程度的提高......
并联机器人运动学和力控制是机器人智能研究领域的两个重要课题,它的研究对于推动和扩大并联机器人在工业生产中的应用有重要的意......
本文提出一种以小脑模型 (CMAC)网络为多步预测模型的非线性预测控制算法 ,并将启发式遗传算法引入到滚动优化中 ,以提高优化过程......
本文利用信息测度描述图像边缘特征,并采用典型局部网络CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)完成信息测度至图像边缘......
针对汽轮机调速系统存在死区、饱和等非线性的控制特点,提出了基于混沌优化策略与CMAC网络PID并行控制相结合的控制方法,并将其应......
机床数控系统的位置伺服控制模块是一个典型的非线性、不确定性的时变系统，传统的PID控制方法和自适应控制不能达到满意的控制效果......
提出了一种高阶ＣＭＡＣ（ＨＣＭＡＣ）神经网络，它是采用高阶的径向基函数作为接收域函数，为了进一步增强对输入模式的表达，还可以用接收域函数输入模式向量......
将CMAC网络用到具体非线性系统的预测控制研究中,并且在控制中将CMAC建立的模型输出值与测量输出值进行综合,代替量测输出用于控制......
机床数控系统的位置伺服控制模块是一个典型的非线性、不确定性的时变系统，传统的PID控制方法和自适应控制不能达到满意的控制效果......
介绍了CMAC网络的控制原理，给出了CMAC网络与PID复合控制的控制器设计步骤，并将该方法应用到某电液位置伺服系统中。仿真结果表明，该......
提出了一种基于免疫粒子群优化的CMAC反演超机动控制律设计方法。推导并建立了具有大迎角特性的飞机六自由度非线性模型并与发动机......
本文通过分析CMAC神经网络的学习机制和连续搅拌反应釜的结构，提出了一种自动选择学习率的CMAC自学习控制方法。给出了自学习控制器......
高空作业平台调平系统是一个复杂非线性系统,作业环境非常复杂且受到很多干扰。针对此提出了基于干扰观测器和RC滤波的CMAC神经网......
通过分析了ＣＭＡＣ神经网络的学习机制和连续搅拌反应釜的结构，提出了一种自动选择学习率的ＣＭＡＣ自学习控制方法。给出了自学习控制器的结构和算......
选用神经网络中的CMAC模型对中央空调系统进行故障诊断，并通过压缩其存储空间使CMAC网络得到实际运用。选取中央空调系统的空气处理......
结合前馈网络的全局化设计和局部化设计的各自特点，提出一种由多个既独立又关联的风构子网络构成的局部化多层感知器。仿真结果表明......
人工情感是一个新兴的研究方向，情感智能是人工智能对人类智能的重要逼近。该文利用模糊情感模型来指导机器人学习，在CMAC网络框架内......
在分别介绍ART-2及CMAC的网络结构和算法的基础上,分析了两种网络在结构以及性能上的相同点和不同点.并采用各自网络进行了建模的......
针对主动隔振系统存在非线性，提出一种基于CMAC神经网络控制器的主动控制方法。由于系统的次通道使得控制器参数无法直接利用振动误......
提出了将CMAC网络与PD控制器相结合的机器人在线自学习控制器，通过引入高阶网络的概念，采用简单的叠加处理法将多维输入空间的CMAC神......
根据体液免疫中抗体的二官性性质，用CMAC神经网络模拟抗体的恒定区、ADALINE神经网络模拟抗体的可变区，用两种神经网络的结合近似模......
CMAC是一种具有线性结构、算法简单的局部化设计网络.将CMAC网络应用到具体非线性系统的预测控制研究中.对一类CSTR系统的仿真结果......
本文提出一种以小脑模型（CMAC）网络为多步预测模型的非线性预测控制算法，并将启发式遗传算法引入到滚动优化中，以提高优化过程中的收敛......
摘 要：本文通过将CMAC网络与PID控制算法并行应用在汽车二自由度的模型的传递函数上，得到了基于CMAC的PID控制算法具有比单独的PID控......
针对连续轧钢机轧辊偏心谐波信号具有严重的非线性特性，提出一种采用改进的小脑模型控制器（ICMAC）神经网络对轧辊偏心进行分频辨识的......
CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller)网络是一种具有线性结构、算法简单的局部化神经网络,由一个固定的非线性输入层......
提出一种机器人捕捉运动目标的动力学视觉伺服方法.基于位置阻抗控制器,通过双目立体视觉检测并跟踪运动目标的位置,结合CMAC网络,......
提出了一种基于CMAC数据融合模型的复杂智能图像融合快速算法。将多源传感器图像配准后的各源图像按相同标准分解成若干个J×J区域......
研究证实目前市场上的无影灯多数是通过结构上设计的多角度补光的方式,除具备基本的操作控制功能外,无法达到智能调节。前期发现无......
多温区电加热炉是一种典型的多输入多输出系统（M IMO）,存在着耦合性、不确定性和非线性的控制难点。针对此问题,提出了一种自适应PID......
针对气动驱动系统的强非线性特性，本文采用基于小脑模型（CMAC）神经网络和PD的复合控制结构，用于气动六自由度并联平台各驱动关节的轨迹......
边缘是图像最重要的特征，包含了用于图像识别的有用信息。而图像识别是图像监控的中心环节。本论文结合具体的变电站图像监控系统的......
伺服电机在工业领域主要用于控制机械元件的运转，可实现准确的速度、位置控制。目前交流伺服电机已经取代直流电机，成为了伺服系统的......
使用传感器信息来控制机器人已经成为一个热门的研究领域，因为这样可以促进智能机器人的研究与设计。相比示教型的工业机器人，智能机......
空调越来越多地被使用到人们的工作、生活当中。空调运行过程中,不可避免的会出现各种故障。随着空调设备的自动化、复杂程度的提......
随着经济的发展,冷轧带钢的市场需求量不断增加,用户对板带钢的质量也提出了更高的要求。为了提高带钢品质,更好的满足市场需求,世......
平整轧制是保证冷轧带钢成品质量的最后一道并且非常重要的工序，而延伸率是平整机在轧制过程中控制带钢质量的唯一力学性能指标，延伸......
多Agent系统的理论和应用研究是目前人工智能领域的研究热点。RoboCup(Robot World Cup),即机器人足球比赛,是一种典型的多Agent系......
针对汽轮机功率调节过程的非线性特征,提出了将CMAC神经网络与常规PID控制相结合的方法,并将其应用于汽轮机功率控制中.该复合控制......
