基于模糊视觉处理的智能无影灯系统研究

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研究证实目前市场上的无影灯多数是通过结构上设计的多角度补光的方式,除具备基本的操作控制功能外,无法达到智能调节。前期发现无影灯工作场景的特征具有相对固定的背景,据此本文对机器视觉的基础理论进行研究,对基于背景建模理论的背景减除法的目标检测算法进行了验证,证明可以利用双目摄像机采集工作台的场景信息并采用Camshift算法获得目标物体的中心位置、大小等参数;进一步根据机器视觉输出的目标参数采用优化的CMAC网络建立无影灯工作台—遮挡物体—灯盘光源组件的映射关系,建立了间接测量无影灯工作台光照情况的模型;阐明了无影灯控制系统中模糊PID控制的模糊论域和控制规则,并根据无影灯调节过程中超调量的变化特征对其进行模糊分割,采用高斯模型作为隶属度函数描述控制过程;对无影灯系统的无影和恒光两个指标进行的闭环反馈,采用BP网络和间接测量模型的融合保证系统的性能,基本实现无影灯系统的智能化、数字化的模糊视觉处理。论文阐明了智能无影灯系统的工作机制,对无影灯系统调节控制的关键问题进行了剖析,揭示了系统控制过程中问题本质,论述了系统嵌入式实现的设计思路,形成了一套智能无影灯系统的方案,为新一代智能无影灯系统的发展提供参考。
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