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机床数控系统的位置伺服控制模块是一个典型的非线性、不确定性的时变系统，传统的PID控制方法和自适应控制不能达到满意的控制效果。将CMAC网络与滑模变结构控制相结合，提出基于CMAC的滑模位置控制策略，并对该控制算法进行了仿真研究。结果表明：位置伺服系统在该控制策略作用下，响应速度快，无超调，并且能大大减弱常规滑模变结构控制中的抖振现象。