D-H运动学相关硕士博士期刊学术论文 - 信丰网

D-H运动学相关论文

上肢智能康复外骨骼的设计与仿真

为协助上肢功能受损康复患者康复，设计了一种能够实现肘部屈伸与内外旋，肩部屈伸与一定角度下内外旋和外展内收运动，并具有长度可调、......

期刊

康复外骨骼 D-H运动学凯恩方法补偿控制

铣削机器人加工误差建模及实验研究

目前，工厂多使用大型数控加工中心进行超大构件整体式加工，存在成本高、改造难、利用率低等问题。而铣削加工机器人具有工作范围大、......

学位

铣削机器人加工误差表面粗糙度 D-H运动学雅克比矩阵

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