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DR导航系统相关论文

附有地图信息约束的GPS/DR组合导航系统Kalman滤波算法

在GPS/DR组合导航系统中,GPS信号极易受到地物的遮挡而导致信号中断,仅由DR系统单独进行导航,而DR系统方向传感器误差会随时间延长......

期刊

地图信息组合导航扩展Kalman滤波统计模型 DR导航系统 map information integrated navigation EKF

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