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低成本定位系统在农业、军事、航拍等领域应用十分广泛。但是随着载体类型及应用场景逐渐多样化,早期单一定位系统受限于其自身的......
以光干涉法为基础的光干涉型甲烷检测仪具有灵敏度高、输出信号处理方便、性能稳定、使用寿命长、价格低廉等一系列优点,成为当前......
纳型无人机具有体积小、功耗低的优势，在物联网、智能感知等领域中有重要的应用前景；对于纳型无人机的机载目标检测和目标跟踪等任务......
有缆遥控水下机器人（Remote Operated Vehicle,ROV）是海洋资源开发和海洋工程搭建以及海洋环境保护作业的主要利器。水下机器人在海......
随着我国工业生产发展进入新阶段,工业制造已趋向规模化、智能化、数字化。而实现这三点的关键在于现场设备间的通讯与互联。但由......
针对煤矿井下语音通信系统现状，设计了基于开源协议栈CANFestival的语音通信系统，在硬件上选用AMBE-1000作为语音编解码芯片、STM32......
除草是种植业不可或缺的重要环节,目前除草普遍依赖人工。为实现机械化智能化除草,科研工作者开展了大量研究工作,但仍存在除草作......
目前用于资源勘探的无线传感器网络越来越向着大规模、低成本方向发展。随着节点规模扩大及位置信息需求增加,迫切需要网络节点能......
随着科技的进步,智能医疗机器人的发展十分迅速,其中,自动化配药机器人占据着独有的一片市场。不过目前来看,市场上的绝大多数的配......
随着物联网时代的到来,工业生产中的自动化方式逐步取代了人为操作,极大地提高了生产效率。然而运行的工业设备分布广泛且数量众多......
目前国内微震监测设备均以线缆传输为主,导致在冲击地压矿井中设备的安装与后期升级改造较为困难。针对此现状,研究了基于5G无线通......
无人机自组织网络以其灵活组网、自愈性强的特点在军民领域有着广泛的应用。信道接入技术掌握着无线资源的分配,对无人机自组织网......
蓄电池作为机车辅助电源,在轨道交通领域广泛使用,实时监测其工作状态是轨道交通安全评估体系中的重要环节。因此,结合物联网和大......
以喂养观赏鱼为目的的丰年虾卵孵化需要满足温度、盐度、时间等一系列的要素,本设计提出一种基于FreeR-TOS操作系统并以STM32F429I......
针对传统气体检测方案检测气体种类少、类别固定、灵活性差等问题,本中提出了一种自适应多组分气体检测系统.该系统采用端到端的设......
伴随着城市经济飞速发展和人口的大量涌入,城市地下空间探测经验的欠缺和城市管理水平不足的问题凸显,一些城市相继发生了地铁路面......
近年来,随着电动汽车数量的不断增加,动力电池故障导致的车辆动力丧失、自燃等安全问题越来越多。为此,本文开展基于物联网的电动......
随着物联网的发展,现场总线技术被逐渐应用于自动控制领域。其中,CAN总线凭借其优良的性能和低廉的成本被广泛应用于各个行业。但......
随着国内网球运动的普及,更多人喜欢上这项运动,但是网球训练者要背负繁重的捡球劳动,同时市场上又缺少相关的解决方案。本文通过......
本文对现有线束测试仪实现原理和应用场景进行了研究,提出了一种满足线束工厂信息化需求的新一代线束测试仪解决方案,采用了CPLD、......
应用实时操作系统FreeRTOS设计了基于Speex编解码器的语音录制和播放的语音处理系统,系统以STM32F407系列单片机和音频处理芯片WM8......
为了解决传统的非智能骑行台功能单一,不能与骑行台客户端进行数据交互,且阻力调节不均匀,骑行体验一般等问题,设计了基于FreeRTOS......
Flight control of a large-scale flapping-wing flying robotic bird:System development and flight expe
Large-scale flapping-wing flying robotic birds have huge application potential in outdoor tasks,such as military reconna......
随着我国经济水平与科学技术水平的提高,我国农业生产的机械化、智能化水平也得到了显著提高。其中我国的双孢菇种植产业已经具备......
智慧社区是智慧城市的发展关键内容,也是城市智慧化的基础。门禁系统作为智慧社区建设中众多物联网设备的一种,由于其使用频率和使......
为解决工程中建筑结构不均匀沉降的监测问题,以连通器作为基本理论,使用嵌入式实时操作系统(FreeRTOS),设计一种基于LTE Cat-1的无......
针对目前国内高端剑杆织机纱线适应性不足、可靠性差、研发周期长的问题,设计以STM32F439为核心的剑杆织机主控系统.利用有限状态......
相较于传统电磁电机,超声电机具有低速大转矩、断电自锁、不受电磁干扰的特点,能有效的满足空间机械臂对于驱动部件的要求.以超声......
针对传统手势识别系统基于PC机运行,无法进行便携式应用的问题,该文设计了基于肌电信号的嵌入式手势识别系统。系统硬件主要包含肌......
为提高稻田远程监测系统的稳定性,文中设计一种基于LoRa和FreeRTOS的数字农田监测系统。系统由节点、管理芯和手机APP三大部分组成......
在现代技术不断发展的背景下,嵌入式应用对嵌入式操作系统的性能需求越来越高,在减小晶体管、提升主频的方法上遇到瓶颈后,多核策......
单一裸机控制效率不高,无法满足电液控系统实际需求。为使液压支架的各项复杂动作更合理、更准确,提出了一种基于FreeRTOS的电液控......
基于FreeRTOS的AIOT定角激光测距仪是采用单片机STM32器件STM32F103C8T6作为处理器,FreeRTOS为实时操作系统,包括MPU6050在内的多......
文中将提供一种高精度小型化9轴姿态参考系统的实现方案,采用高性能运动传感器ICM42688和地磁传感器PNI13156高速采样获取9轴数据,......
电能计量装置运行的稳定性和可靠性,对于电力行业的发展至关重要,智能电网的建设过程中对电能表计量装置具有在线故障诊断功能的需......
本文设计了基于FreeRTOS系统多任务调度机制的监控单元,该单元硬件由嵌入式STM32等模块构成,软件方面采用FreeRTOS系统多任务调度......
为确保选煤厂压滤机电机设备的安全、高效运行,电机相关参数的在线监测装置的研发意义重大。本文阐述了基于STM32的选煤厂压滤机安......
采用机械按键编程方式的直流稳压电源存在按键易磨损、电路构成复杂等问题。为解决上述问题,设计了一种基于STM32F7的可编程数字电......
随着水下机器人在海洋能源勘探领域研究的深入,其需要借助云台实时监测水下环境、保证安全高效的作业。因此设计了基于STM32主控板......
为了消除计数器的捕获数据错误和保障数据安全,在阐述可编程计数器捕获测时的原理及方法的基础上,建立了软件计数器的读-写者模型,......
本文介绍了FreeRTOS多任务实时操作系统中的三种同步与通信机制,该操作系统由任务调度器决定何时执行某一任务。任务调度在各个任......
在室内或者有遮挡的环境下,GPS信号容易丢失。光流传感器不需与外界通讯,通过摄像头采集到的信息就可以提供导航信息。光流设备多......
近年来,随着航姿参考系统的应用领域越来越广泛,中高端的航姿参考系统在不同的场景中起到极其重要的作用。实时解算速度、姿态数据......
伴随着天然气行业的蓬勃发展,随之而来的安全问题越加严重,本文以燃气站点管网数据及状态的采集监测为目标设计实现了基于本质安全......
自主式水下潜航器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)是一种无人操控、可自主导航的水下航行器,它集传感器技术、自动控制技术等......
随着社会经济和科技水平的不断发展,我国捕鱼产业的规模不断扩大,相关捕鱼设备需求不断提高。传统的捕鱼从业者主要凭自身经验进行......
