H∞鲁棒滤波相关论文
无陀螺捷联惯导系统仅利用加速度计就可以完成惯性测量与导航任务，应用前景广阔，然而角速度解算精度不高一直是其难以实现工程化的瓶......
针对H∞鲁棒滤波实现算法在SINS/GPS组合导航系统中的适应性问题,将中央H∞滤波和次优后置H∞滤波用于开环SINS/GPS组合系统和闭环......
H∞滤波通常应用于系统模型和噪声特性不确定的环境,存在滤波精度不高的缺点.通过对H∞滤波引入闭环修正,在不影响滤波鲁棒性的前......
无陀螺捷联惯导系统角速度解算精度不高是其难以实现工程化瓶颈问题。为此，首先深入分析了无陀螺捷联惯导系统的角速度解算原理，并推......
在水下得到精准方位角是深海近海底三分量磁力仪需要解决的关键技术之一,利用常规的Kalman滤波器得到的捷联式惯性导航系统(Strapd......
针对常规鲁棒滤波参数由初始设定而使滤波具有较大保守性的问题,提出了一种基于自适应鲁棒滤波的多传感器组合导航方法。该方法能......
针对常规H∞滤波在组合导航系统中滤波精度不高的问题，采用闭环反馈的方法对滤波加以改进；并在闭环H∞滤波迭代方程中引入遗忘因子，利......
文中研究了基于H∞鲁棒估计改进SRUKF算法的感应电机无速度传感器直接转矩控制。针对机械传感器结构复杂、可靠性低以及磁链观测精......
根据 H∞ 鲁棒滤波理论 ,提出了基于 H∞ 滤波技术的 GPS/INS全组合导航系统。该系统仅含有位置误差、速度误差和平台误差角 9维状......
