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本文由密歇尔斯基方程出发,应用Kane方法引入准速度,再考虑系统作复合运动从而建立变质量非线性非完整力学系统受匀速转动约束的Ka......
多刚体动力学模型计算与仿真人体举重过程可以优化运动员的动作技术并预测其效果。根据举重过程人体运动的特点,将人体简化为6刚体......
运用kane方法对跳汰机的曲柄连杆机构进行了动力学计算。该法与常规方法相比，推导过程大为简化，结果简单、准确。
Kane method was ......
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负重型外骨骼机器人的出现解决了特殊情况下物资难于运输和搬运的问题,但是在负重后人机系统的重心偏移是造成人体躯干后倾的主要......
