小型无人直升机飞行控制技术作为国内外科研学者的研究热点,已经有很多优秀的控制方案存在。本文以某样例直升机为研究对象,围绕小......

本文以美国研究的高超声速概念飞行器Winged-cone为研究对象，对使用冲压推进的高超声速导弹的建模和控制方法进行了研究，主要内......

主动磁轴承由于具有无摩擦、无磨损、无需润滑以及寿命长等优点而越来越受到科研工作者的重视。磁轴承的性能好坏主要取决于控制系......

提出了一种基于混沌优化线性二次最优控制器权矩阵参数的三级倒立摆控制方法;根据系统控制的目标,设计了一类适合多变量系统的优化......

提出了一种具有状态反馈的线性二次型（LQ）最优控制器的设计与仿真方法.该控制系统适用于燃料电池轿车动力系统、火电厂动力系统以及......

The robust exponential stability in mean square for a class of linear stochastic uncertain control systems is dealt with......

给出了一种新的网络控制系统的设计，网络控制回路中的时延特性通过运用在线时延评估方法——平均时延窗口(ADW)法来在线估计，进而设......

研究利用混沌优化的LQ控制方法对三级倒立摆系统进行闭环控制。首先将混沌变量引入LQ控制器的权矩阵参数域，并进行全局范围内直接寻......

土木工程结构振动控制由于模型的自由度数目很大,控制器阶次非常高,从而导致主动控制和半主动控制实施过程中时滞效应十分的突出。......

针对二元翼段阵风载荷减缓主动控制系统,研究了数字滤波器群时延对阵风减缓效率的影响。首先建立了气动弹性模型,并将时滞系统转化......