小型无人直升机相关论文
小型无人直升机因为其体型小,易操作,成本低,还可以重复使用的特点常被用在复杂地形环境中的侦察,其不仅在紧急求援中发挥着极大的......
小型无人直升机飞行控制技术作为国内外科研学者的研究热点,已经有很多优秀的控制方案存在。本文以某样例直升机为研究对象,围绕小......
小型无人直升机因其具有体积小、重量轻、飞行功能完善、价格相对低廉等特点越来越受到军用和民用方面的广泛关注,许多国内外科研......
小型无人直升机具有垂直起降、悬停、低速巡航、高机动性等特性,因此已被广泛用于各个领域。无人直升机的操纵机构相对于其他无人......
针对小型无人直升机动力失效后的自转着陆问题,建立了直升机自转飞行动力学模型.根据直升机自转飞行过程中的下降速度变化,将飞行......
小型无人直升机动力学模型具有非线性、欠驱动和非最小相位等特性,控制灵敏度高,抗干扰能力差,其自主飞行是一个极具挑战性的控制......
本文研究直升机飞行力学模型辨识方法.首次将状态子空间系统辨识法应用于直升机飞行力学模型的辨识,并对其进行了改进.通过辨识成......
针对小型无人直升机的控制信号在传输过程中可能会受到干扰影响的问题,本文研究了一种具有量化输入的小型无人直升机控制.首先,采......
小型无人直升机是一种有动力、可遥控和回收的飞行器，它能携带多种仪器设备和执行多种任务。小型的无人直升机与质子磁力仪的结合构......
[摘 要]小型无人直升机因其低空低速飞行、垂直起降等特点，在军事和民用领域有着较光明的应用前景，因此无人直升机的控制问题成为自......
随着科技不断发展,无人机发展迅速,小型无人直升机结合信息化技术逐渐形成完整的框架体系,但是在指标的选择和体系的构建方面尚存......
随着无人机技术的发展,各种机型在输电线路巡线中扮演着不同的角色.小型无人直升机灵活机动、携带方便,常用于对输电线路本体缺陷......
本文针对小型无人直升机,设计了保证受控系统稳定性的非线性控制器.小型无人直升机的动力学可以分为较慢的外环系统和较快的内环系......
在现代化的今天,尤其是在军事领域内,小型无人直升机正在逐步地取代有人直升机和固定翼飞机。由于其具有的低成本、机动性能好、效......
在当今世界范围内，无人空中飞行机器人在监视、救援、导航等诸多民用或军用领域中均扮演着关键的角色，而充当这一角色的往往是小型无......
小型无人直升机相对于固定翼飞机具有更高的机动性，灵活性，在军用和民用方面都有广泛的应用价值。近年来，很多研究人员致力于开发无人......
小型无人直升机有着垂直起降、悬停、巡航以及快速转变航向等特性，使得它成为一种理想的无人飞行器。随着微电子技术和控制技术的不......
本文针对X-Cell小型无人直升机的数学模型进行了物理参数的仿真辨识研究,并验证了该模型的正确性,而且对实际辨识与建模工作具有指......
小型无人直升机具有低成本、小尺寸、高机动等优点,在世界范围内受到了普遍的重视,在军事和民用领域均获得了广泛的研究与应用。一......
小型无人直升机由于其独特的性能在军事和民用领域具有很大的应用价值,成为目前自主控制领域的研究热点之一。其高度非线性、强耦......
目前，已有不少科研机构以小型无人直升机为平台，开展视觉伺服以及飞行控制技术的研究。本文针对小型无人直升机的特点，完成对平台系统......
小型无人直升机因其具有垂直起降、悬停的独特性能，使它在搜索和跟踪目标、执行侦察和救援任务等应用领域中发挥着无法替代的作用。......
自主降落是小型无人直升机(SUH)实现全自动化飞行的重要环节。在SUH的定点降落中，飞控系统需要实时且高精度的相对位置信息，特别是离......
近几年来，小型无人直升机以其体积小、噪音低、机动性好、隐蔽性高等特点开始受到人们广泛的关注，其应用范围扩展到了军事、民用及科......
小型无人直升机正在得到日益广泛的应用，也成为近年来研究的一个热点。在对无人机的发展和对无人机的应用进行研究的过程中，地面站系......
小型无人直升机以其可以悬停、垂直起飞、侧飞、后退、低空并且体积小、噪音低、机动性好、隐蔽性高等特点受到人们广泛的关注,无......
小型无人直升机可以随时起降,悬停,巡航,超低空低速飞行,可执行高危任务,高强度飞行,且具备体积小,质量轻,低成本等优点,因此它在......
如今,小型无人直升机已成为一个的研究热点。控制系统实验平台的设计为小型无人直升机的研究提供了便利。本课题针对控制系统实验......
近年来,小型无人直升机以其机动性高,灵活性强的优势,在民用和军事领域得到了广泛的应用,但是小型无人直升机的结构复杂,具有强非......
小型无人直升机是一种高度智能,可以代替人类完成各种高难度任务的飞行器,具有体型小、隐蔽性强、机动灵活等特点,在民用和军事等......
小型无人直升机应用范围广泛,覆盖了军事、民用及科研等领域。但是小型无人直升机系统具有多变量、强耦合、时变性、非线性等特点,......
小型无人直升机具有主旋翼转速高、机身轻的特点.在配重失当、风力干扰情况下,机身会剧烈抖动,小型无人直升机的角速度甚至产生混......
传统的输电线路巡检方式主要依靠人工地面观察进行巡检，复杂、恶劣的作业环境给输电线路运行维护带来极大不便，特别是突发故障的......
当前在世界范围内，以小型直升机为平台的自主飞行系统研究正方兴未艾。由于直升机较固定翼飞机而言，具有悬停等灵活、机动的飞行性能......
小型无人直升机因其质量轻、体积小、隐蔽性强、灵活高、成本低廉等诸多优点而被非常广泛的应用在军事目标的侦察、人员的搜索等众......
针对小型无人直升机具有多变量、非线性和强耦合的特点,提出一种基于参数辨识的横纵向通道动力学建模方法。该方法根据直升机小扰......
基于相似性理论设计了具有两自由度的直升机飞行模拟试验平台,以该试验平台为研究对象,利用拉格朗日-欧拉方程与等效力矩相结合的......
给出了一种稳定控制小型无人直升机纵向运动的方法.首先,利用已知模型作为待辨识无人直升机,选择3211序列作为控制输入,通过已有的......
依据摄动线化原理,本文对模型直升机非线性模型在平衡点进行了小摄动线性化处理,得出了线性化动力学模型,并对它进行了PID控制律设......
针对小型无人直升机耦合建模问题提出了一种频域解耦辨识建模方法,该方法通过处理针对耦合辨识的实验数据得到指定频域范围内被辨......
由中国兵器工业集团信息集团智能控制系统研发部承研的基础科研项目“微小型无人直升机自主飞行控制技术”获得了多项国家专利。无......
发动机转速控制是无人直升机飞行控制的基础，针对小型无人直升机使用的活塞式发动机，给出了一个发动机转速控制系统．通过对发动机输出......
为了设计和验证小型无人直升机的姿态稳定控制器，根据小型无人直升机的基本原理，设计了小型无人直升机试验平台模拟真实小型无人直升......
针对小型无人直升机不稳定、非线性、强耦合的特点,提出了一种基于滤波反步法的轨迹跟踪控制方法。首先对小型无人直升机的动力学......
小型无人直升机是一个复杂的非线性系统。为了真正实现小型无人直升机的自主飞行，须对其进行精确的数学建模。本文以Raptor90小型无......
小型遥控直升机在实际应用中主要是完成航拍，为了实现小型直升机水平姿态的自动平衡，将其升级为无人直升机。针对小型直升机的降阶模......
针对空中机器人（小型无人直升机）非线性系统最优控制求解问题，提出了一种解决方法，该方法基于混合系统建模、降阶，求得系统约束下的状态......
采用基于受控自回归积分滑动平均值模型的广义预测控制和总距前馈补偿相结合的复合控制策略设计恒转速控制器,实现进入恒转速闭环......
