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Lebesgue-p范数意义下对初态误差进行加速修正的迭代学习控制
针对一类多输入多输出线性时不变系统,提出一种初态误差加速修正的PD-型迭代学习算法.针对系统的任意初始状态,在时间轴上设计一个......
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Lebesgue-p范数意义下区间可调节的变增益加速迭代学习控制
为加快迭代学习控制律的收敛速度,针对线性时不变(LTI)系统,以PD-型学习律为例,提出一种区间可调节的具有指数加速的迭代学习控制......
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